基于内模控制原理，给出了一种PID参数整定的新方法

本课题主要研究小波变换的数字水印的嵌入和提取的不可见性和鲁棒性,本文还根据人类视觉特性对嵌入系数强度进行调整，并总结了嵌入系数与不可见性和鲁棒性的关系。已经嵌有水印的图像能有良好的鲁棒性，有一定抵抗攻击的能力。

稳定性理论的经典书籍，黄琳院士编著

Introduction to the Modeling and Analysis of Complex Systems introduces students to mathematical/computational modeling and analysis developed in the emerging interdisciplinary field of Complex Systems Science.

本书首先讲解了什么是系统，什么是系统架构，并从形式和功能两个方面讲解了如何分析系统。之后开始讲解如何创建良好的系统架构。在将概念演化为架构的过程中，架构师需要对系统进行分解，以看清这些组件的结构以及它们之间的交互情况，因此需要根据一些衡量指标来构建权衡空间，以便使用优化算法找出优势较大的架构。

针对高阶复杂系统提出一种分数阶内模控制器设计方法. 利用微粒群算法(PSO) 进行模型化简, 基于内模控制(IMC) 原理设计分数阶控制器, 该控制器仅有一个可调参数, 并根据鲁棒性能指标给出控制器参数整定的解析表达式. 仿真结果表明, 该方法可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、扰动抑制特性以及克服参数变化的鲁棒性.

目前,对于整体优化问题已经进行了大量理论研究,并提出了许多基于导数的解析方法和其他非解析的数值优化技术。但是,在实际领域中存在着各种高度复杂的优化问题,其目标函数可能表现为非连续或非处处可微、非凸、多峰和带噪声等各种形式,这类复杂优化问题不适合于采用解析方法,同时用传统上的搜索技术求解也会遇到许多困难。针对上述问题,提出利用遗传算法求解多峰函数的优化方法,新方法利用遗传算法的鲁棒性,对多峰函数进行优化,并用Matlab进行仿真,实验结果表明,遗传算法可以快速稳定地搜索到多峰函数的最优解。 更多还原

8.2 复杂网络上的流行病传播 按照度分布，复杂网络可分为均匀网与非均匀网，它们的流行病传播是不同 的。对于前者，其动力学可由平均场或均匀混合方法给出；而对于后者，我们必 须考虑度分布的影响。如果一个网络的度分布在某一平均值附近且度分布指数衰 减，则度分布范围不大，可看作均匀的，这样的网络称为均匀网，如随机网与小 世界网等。当网络的度分布满足幂率或度分布的范围很大时, 应看作不均匀，这 样的网络称之为非均匀网，如 BA 无标度网等。本节将简单介绍流行病在均匀与 非均匀网上的传播，并介绍无标度网上零传播阈值的有趣结论[15]。 8.2.1 均匀网中的流行病传播

基于设计的点预测控制器及其鲁棒性分析，得到的任意动态矩阵控制器都可以由点预测控制器的加权和表示，而其鲁棒性亦可由点预测控制器的鲁棒性加权和近似表示。本文进一步分析了为改善预测控制中的矩阵求逆条件和控制器的稳定性而采取对预测控制器的控制增量△u（t）加人惩罚因子后的鲁棒性，得到其鲁棒性不小于原控制器，并在此基础上分析了控制器参数对系统鲁棒性的影响和为提高鲁棒性而进行参数调整的方法，为动态矩阵控制在过程控制中的应用提供指导。

复杂系统与复杂网络，社会计算科研工具书。 目 录 第一章 漫谈复杂性与复杂系统…………………………………………………………1 §1.1 熵…………………………………………………………………………………1 §1.2 计算机与信息……………………………………………………………………5 §1.3 算法复杂性………………………………………………………………………7 §1.4 非平衡统计物理学、耗散结构与协同学………………………………………8 §1.5 临界现象与自组织临界现象……………………………………………………11 §1.6 混沌………………………………………………………………………………20 §1.7 原胞自动机………………………………………………………………………24 §1.8 描述复杂性与统计复杂性………………………………………………………28 第二章 一些有关复杂网络研究的统计物理学方法…………………………………42 §2.1 连续相变的平均场理论…………………………………………………………42 §2.2 自组织临界现象的平均场理论…………………………………………………45 §2.3 流行病传播的平均场理论简介…………………………………………………49 §2.4 主方程……………………………………………………………………………51 §2.5 生成函数…………………………………………………………………………55 §2.6 率方程……………………………………………………………………………56 第三章 博弈论及演化网络博弈…………………………………………………………59 §3.1 基本概念…………………………………………………………………………59 §3.2 完全信息静态博弈与纳什均衡…………………………………………………63 §3.3 完全信息动态博弈与子博弈精炼纳什均衡……………………………………66 §3.4 不完全信息静态博弈与贝叶斯纳什均衡………………………………………68 §3.5 不完全信息动态博弈与精炼贝叶斯纳什均衡…………………………………70 §3.6 合作博弈…………………………………………………………………………73 §3.7 演化网络博弈……………………………………………………………………74 §3.8 城市公交网络的网络操纵者博弈模型…………………………………………82 第四章 数理统计简介………………………………………………………………………87 §4.1 一些基本概念……………………………………………………………………87 §4.2 统计假设及其检验………………………………………………………………90 §4.3 一元线性回归……………………………………………………………………92 §4.4 回归的一些问题…………………………………………………………………95 §4.5 漫谈数据的采集与处理…………………………………………………………102 第五章 图论简介……………………………………………………………………………106 §5.1 一些基本概念……………………………………………………………………109 §5.2 图的连通性………………………………………………………………………112 §5.3 树图………………………………………………………………………………114 §5.4 最短道路问题……………………………………………………………………115 §5.5 图的矩阵描述……………………………………………………………………116 §5.6 有向图……………………………………………………………………………118 §5.7 二分图……………………………………………………………………………119 §5.8 网络流……………………………………………………………………………120 第六章 复杂网络的统计描述……………………………………………………………124 §6.1 平均距离、谐平均距离、效率与脆弱性………………………………………124 §6.2 集群系数、圈系数、富人集团系数、集团度………………………………125 §6.3 度、度分布、度相关性………………………………………………………128 §6.4 边权网及边权的一些统计性质………