其中包含了飞控版程序，PID算法，MPU6050寄存器操作，上位机系统，stm32程序，四旋翼论文，四旋翼控制模式，电调设置，组合飞行器
2021-04-14 11:42:54
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四轴飞行器主控板设计原理图与PCB四轴飞行器不是儿童玩具。它太昂贵而且太危险，不适于用于玩具。不要在人的上空飞行！
2019-12-21 20:14:59
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四轴飞行器简介与卡尔曼滤波的C语言实现，完整的描述了四轴飞行器所需的硬件与机械方面的内容，若感兴趣的话可以继续深聊。
2019-12-21 19:58:13
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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞行，程序通俗易懂，希望帮助大家学习~
2019-12-21 18:56:10
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