使用MATLAB R2019a 编写，相关博文:
https://blog.csdn.net/ReadAir/article/details/104755710
注意：正常仿真需要在运行之前将文件夹中STEP模型添加到机身模块中。否则可能会报错。添加方法可以看我之前的
2021-03-12 22:29:27
83KB
1
该系统是基于stm32单片机的飞控程序，以MPU6050为核心，运用其内部自带的DMP运算引擎，来融合出当前的姿态角，以串级PID控制算法为核心，能够实现基本悬停，以及基本飞行。
2019-12-21 21:24:46
7.22MB
1
mavlink的入门资料；适合纯粹的mavlink小白，配合笔者的博文介绍，助你理解深入理解mavlink协议。
尊重原著未删减，原名叫“MavLink Tutorial for Absolute Dummies (Part –I)”
支持开源，不要资源分。
2019-12-21 21:12:08
291KB
1