讲述了MATLAB在反馈控制系统中的应用

输出反馈控制规律常见以下几种类型： 比例输出反馈 (6-18) 比例-误差积分-微分输出反馈 (6-21) 比例-微分输出反馈 (6-19) 比例-误差积分输出反馈 (6-20) 式中输出反馈矩阵 均为 常值矩阵。为了简化多变量系统极点配置的算法，对输出反馈矩阵的结构加以限制，使其具有单位秩，若令

本文内容介绍了逆变电源的算法主要有的几种方法，例如：数字PID控制、状态反馈控制、重复控制、 滑模变结构控制、无差拍控制、　智能控制；

针对一个二阶系统，分别设计输出反馈和状态反馈控制器； 分别测出两种情况下系统的阶跃响应

本系统采用电流采样反馈调整控制技术，控制过程是利用LM741组成恒流源，结合放大电路，A/D转换电路，单片机最小控制系统，D/A转换电路等构成闭环系统。通过采样将实际值输出到单片机，由单片机进行比较调整，控制电流输出。由于使用了电流采样反馈调整控制技术，该系统具有可靠性好，精度高等优点。

首先，运用拉格朗日方程建立了包括侧向运动、横摆运动和车身侧倾运动的三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型。 然后，基于所建立的三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型，结合线性轮胎模型，设计了四轮转向系统的控制策略。后轮转向控制采用了基于前轮转向的前馈控制，以及基于当前运动状态信息的 H∞反馈控制。并运用 MATLAB/Simulink 进行了操纵动力学仿真和结果分析。 最后，分析了车身侧倾运动产生的轮胎垂直载荷变化对于轮胎非线性侧向力学特性的影响。在加入非线性轮胎模型之后，对四轮转向系统的控制策略进行了设计。建立了包括轮胎模块和车辆模块的操纵动力学仿真模型，进行了仿真分析，并与采用线性轮胎模型的仿真结果相比较，阐述了轮胎的非线性侧向力学特性对四轮转向汽车操纵动力学的影响。

某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，

matlab开发-故障模拟的反馈控制CSTR过程。带初始故障模拟的三态闭环CSTR动态模型

针对全驱动无人船轨迹跟踪控制问题，本程序基于自适应递归滑模动态面非线性控制方法设计轨迹跟踪控制器，并结合神经网络设计观测器增强系统鲁棒性。

经典控制理论书，控制学生必备，当工具书也很好，关键是我的积分比较低。