stm32电机控制代码，使用PID采用速度电流双闭环 Speed-Current-Double-Closed-Loop-Based-on-Stm32f103 采用PID的直流电动机速度-电流双闭环 采用PID算法的速度电流双闭环位于/User/balance，其他驱动位于/User。 本项目包含速度-电流双环PID算法，LCD1602显示当前速度和速度设置，矩阵键盘调节PID算法参数，STM32内置FLASH保存当前参数，通过串口输出速度-电流曲线到PC机显示，PC机改变PID算法参数。

【优化生产】双种群遗传算法求解生产线平衡问题【含Matlab源码 3311期】.zip

基于opencv的双目相机标定程序，用的张正友的方法，非常好用的程序，使用前需要先获得单目相机标定的参数，然后带入此双目程序，再根据拍摄的两相机公共视场下的棋盘格的图像，就可以解算出两相机之间的位置关系，建立双目坐标系。

PWM产生器、整流桥式电路和电流转速调节器非库元件！！自己利用原理搭建！有助于理解PWM产生原理，桥式电路整流原理和PI调节原理！

这是一个商品历史价格查询的一个微信小程序 用户输入淘宝,京东,天猫等等平台商品链接查询优惠卷和历史价格 这样在618,双十一等各大电商活动的时候 了解商品历史价格,下单前做到心中有数 避免买到虚假优惠商品的一个功能 用户使用非常方便,把想买的商品链接复制就可以查询了

import cv2 as cv def ORB_Feature(img1, img2): # 初始化ORB orb = cv.ORB_create() # 寻找关键点 kp1 = orb.detect(img1) kp2 = orb.detect(img2) # 计算描述符 kp1, des1 = orb.compute(img1, kp1) kp2, des2 = orb.compute(img2, kp2) # 画出关键点 outimg1 = cv.drawKeypoints(img1, keypoints=kp1, outImage=None) outimg2 = cv.drawKeypoints(img2, keypoints=kp2, outImage=None)

有功均分，无功因为线路阻抗的原因，导致没有完全均分。

适用程序：苹果cmsv10 兼容性和面向场景： 1、Windows 平台： IIS/Apache + PHP（7.2） + MySQL（5.5 +） 2、Linux/Unix 平台： Apache + PHP （7.2） + MySQL（5.5 +） 演示站：http://ys14.madouym.cc 使用苹果cmsv10版二次开发，程序具有极好的稳定，安全，高性能等优点！ ============================== 基本介绍： 1. 后台增加自定义参数，对应会员升级页面，以及积分充值 2. 视频，演员，专题，收藏，会员系统模块齐全，支持子分类，不再只显示单一的主分类 3. 直接指定一个分类下视频为免费专区 4. 完整的卡密支付体系，无人看管，无需挂码。 5. 三个播放界面，未注册会员、普通注册会员，VIP会员看到的播放界面提醒都不一样 6. 模板PC+WAP，可以完美打包APP 7. 除了网站LOGO,自定义的广告等，其他界面均无需特别设置，只要有采集接口即可轻松运营网站 =============================

利用API取得主屏及扩展屏的坐标、分辨率，从而达到控制多屏显示的目的。仅支持扩展模式(这也是最常用的模式)

设计目的：设计直流双闭环调速系统，掌握系统工作原理和调节器的设计方法。 设计要求： 1.转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计。 2.转速反馈和电流反馈电路设计。 3.调节器电路设计。 4.分析电动机带40%额定负载启动到最低转速时的转速超调量。 5.分析空载启动到额定转速的时间。 6.对调速系统进行仿真和分析。 7.进行转速调节器的数字化设计，利用已掌握的计算机语言设计实时控制程序。 在本次设计过程中，首先进行了方案论证，阐述了调速系统的作用及其发展现状，对不同的调速系统和调节器做了对比和选择；随后采用Proteus软件进行了仿真，证明了方案具有较好的可行性；接着进行了ASR的设计： ， ， ， ， ，及ACR的设计： ， ， ， ， ，并分析了其反馈电路和调节器电路，此外还进行了一些计算；最后对调速系统进行了Simulink仿真，同时进行了转速调节器的数字化设计。