经典PID与模糊PID控制的代码 【精品课设】经典PID与模糊PID控制的对比与分析（一） https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/118067566

基于MATLAB/Simulink的PID参数整定 摘 要针对PID参数整定过程的复杂性基于MATLAB/Simulink仿真环境模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤给出了一种简单有效的PID参数整定方法与通常的整定方法比较其优点是非常直观可以随意修改仿真参数节省了大量的计算和编程工作量通过仿真实例验证了该方法的有效性 关键词PID控制参数整定MATLAB/Simulink临界比例度法 Ab

(2)邻居表表项的SYM定时器到时 图3．5 OLSR数据表状态转移图 ●更新两跳邻居表的条件 (1)收到HELLO消息。 (2)邻居表变化，即有新的SYM邻居出现或者旧的SYM邻居退出。 (3)两跳邻居表表项的定时器到时。 ·更新MPR表的条件 (1)邻居表变化，需要重新选举MPR，根据MPR选举结果更新MPR表。 (2)两跳邻居表变化，需要重新选举MPR，根据MPR选举结果更新MPR表。 ·更新MPR Selector表的条件 (1)邻居表变化。 (2)MPR Selector表表项的定时器到时。 ·更新拓扑表的条件 (1)收到TC消息。 (2)拓扑表表项的定时器到时。 ◆更新路由表的条件 (1)邻居表变化，需要重新选择路由，根据路由计算结果更新路由表。 (2)两跳邻居表变化，需要重新选择路由，根据路由计算结果更新路由表。 (3)拓扑表发生变化，需要重新选择路由，根据路由计算结果更新路由表。 16

北京化工大学最优控制参数整定方法

期末汇报，智能控制算法应用

单回路控制系统

针对粒子群优化算法（PSO）容易出现早熟收敛的问题，提出一种改进的粒子群优化算法（IMPSO）。该算法通过引入粒子群聚合度和变异的思想，能很好避免早熟，提高粒子全局搜索能力。将此改进的粒子群优化算法用于PID控制器的参数整定，具有操作简单，寻优快速等优点。

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