协作机器人的发展现状与前景 2017年11月 协作机器人的发展现状与前景全文共32页，当前为第1页。 目 录 一、协作机器人定义 二、协作机器人产生的渊源 三、协作机器人的特点 四、市场与竞争 五、机遇与挑战 六、发展前景初判 协作机器人的发展现状与前景全文共32页，当前为第2页。 一、协作机器人定义 协作机器人（CR,collaborative robot）是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。协作机器人是工业机器人的一个细分类别。 协作机器人的发展现状与前景全文共32页，当前为第3页。 二、协作机器人产生的渊源 2005年，由EUFP6项目资助，参与的企业包括ABB、KUKA、Reis、Comau、Güdel等，其目的是寻找防止劳动力离岸输出到低劳动成本国家的方法。其主要的论点是，如果通过机器人技术增强劳动力水平，降低成本，提高竞争力，就可以避免劳动力外包的情况。因此，协作机器人（co-bots）最初的市场就是中小企业。 同年Esben ostergaard,Kasper Stoy和Kristian Kassow在南丹麦大学一起做研究时创办了Universa

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ownCloud应用程序集成了Collabora Online 针对ownCloud的Collabora Online为ownCloud内的文本文档，电子表格和演示文稿提供了协作编辑功能，以提高工作效率。 另请参阅： : 发展 将Collabora与ownCloud的开发实例集成的最简单方法是为Collabora禁用SSL。 使用默认设置启动Collabora Server $ docker run -t -d -p 9980:9980 -e "extra_params=--o:ssl.enable=false" -e "username=admin" -e "password=admin" --name collabora --cap-add MKNOD collabora/code:4.2.5.3 通过以下http://[your-host-public-ip]:9980

国家标准，协作机器人标准规范 GB/T 36008-2018源自ISO-15066-2016，是国家快速跟进国际协作机器人应用标准的有力举措，GB/T 36008在GB 11291.1/2的基础上，完整的对协作机器人应当满足的标准进行了严格的规范，碰撞力规定是本协议的最精彩之处。

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频谱资源匮乏是目前通信领域遇到的一个难题，缓解频谱资源短缺的一个有效方法是频谱感知技术，它可以实现频谱的动态利用，提高频谱的利用率。首先介绍了能量检测法、匹配滤波检测法以及循环平稳特性检测法3种单用户谱感知技术，然后研究了协作频谱感知技术的系统结构和感知模型，最后基于能量检测法的协作频谱感知中的“K-N”融合准则进行仿真，结果表明，当K=[N+1/2]时，协作频谱感知的性能达到最优。