python读取串口输出的三轴加速度数据并显示波形

这项研究提出了一个单一的质量块CMOS-MEMS加速度计，带有集成的三轴传感电极阵列。 本研究采用平面指型和平面外板式间隙闭合传感电极。 采用标准TSMC 0.35Pm 2P4M CMOS工艺和内部后CMOS工艺实现器件。 电容面内和面外传感间隙可以通过CMOS工艺的最小线宽和厚度来定义。 结构尺寸仅为500x500Pm2。 测量结果表明，X轴的灵敏度（非线性）为2.47mV / g（1.3％），Y轴为2.87mV / g（1.4％），Z轴为3.89mV / g（3.4％）。 面内和面外传感的噪声流量分别为0.59mg / rtHz和0.8mg / rtHz。

3D鼠标 说明 该项目展示了如何使用3维Gesture控制控件与PC进行更交互的交互。 作为硬件，我们使用了ESP D1 mini所控制的MPU 9250。 在职的 1.硬件： ESP8266控制器从MPU读取手的动作。 然后，算法根据X，Y和Z轴的变化值确定运动的类型。 基于运动的强度，该算法计算出一个矢量（位移+方向），并通过UART协议将其发送到PC。 2.软件： 我们使用的软件是MATLAB，它从Controller读取矢量输入，并相应地更改Mouse光标的位置。 它也支持左键和右键单击。

这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这 两者，侧重算法、思想的讨论。

STM32F4-Discovery 板的自由落体检测 自由落体检测驱动程序，基于中断，用于 LIS3DSH 加速度计（STM32F4-Discovery 板）。 该项目在 Miosix 内核 ( ) 上运行。 ============================ 您可以在以下 URL 中找到有关如何配置和使用内核的信息： : 测试套件位于 miosix/_tools/testsuite miosix/_tools/processes 中的流程支持模板

LIS3DSH_demo 使用libopencm3库的STM32F4Discovery开发板应用演示。 本演示使用3轴加速度计LIS3DSH和板上的LED。 为了编译项目，必须下载libopencm3库 。 该项目文件夹必须位于libopencm3所在的文件夹中。 对于编译项目运行： $ make 并为刷新STM32F4Discovery开发板而运行： $ make flash 默认的工具链与libopencm3相同，后者是arm-none-eabi / arm-elf工具链。

此示例展示了如何捕获 Android 移动设备（例如手机或平板电脑）的加速。 加速度是一个三维量，表示移动设备各轴上的加速度。 该示例显示了如何访问加速度的当前值，还演示了如何绘制记录的加速度值。 然后在 MATLAB 中进一步分析数据，以确定该人在数据收集期间走了多少步。 此示例要求用户首先安装适用于 Android 传感器的 MATLAB 支持包，可在此处获得： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/40876 要使用此示例，您还需要从 Google Play 下载移动应用程序：Takashi, Sasaki 的 SensorUdp 应用程序。 有关从 Android 设备获取传感器数据的更多信息，请参阅以下资源页面： http://www.mathworks.com/android-sensor

基于陀螺仪和加速度计的四元数互补滤波融合算法，斯坦福虚拟现实课程讲义（英文版）

任意定义4个引脚以及RS、En 共六脚 即可显示。 加速度计数据以十进制形式显示。

mpu6050：一个Python模块，用于访问Raspberry Pi上的MPU-6050数字加速度计和陀螺仪