含有攻击时间和攻击角度约束的对高速机动目标的最优制导律代码，目标运动模式可以为静止、匀速直线或机动飞行。时间控制采用滑模控制（sliding model control），角度控制采用最优制导律，仿真结果满足约束要求且脱靶量很小。仿真环境：MATLAB

导弹制导控制全仿真模型，滑模制导律，MATLAB代码，很详细很完整的一个仿真系统。参考文献请参照另一个资源

MATLAB是集数值运算、符号运算及图形处理等强大功能于一体的科学计算语言。作为强大的科学计算平台，它几乎能满足所有的计算需求。MATLAB具有编程方便、操作简单、可视化界面、优良的仿真图形环境、丰富的多学科工具箱等优点，尤其是在自动控制领域中MATLAB显示出更为强大的功能。最优控制是在一定的约束条件下，从已给定的初始状态出发，确定最优控制作用的函数式，使目标函数为极小或极大。在设计最优控制器的过程中，运用MATLAB最优控制设计工具，会大大减小设计的复杂性。 在本章中我们将介绍一个最优控制问题的应用实例，讨论如何使用最优控制方法来设计自寻的制导导弹的最优导引律，并采用MATLAB工具实现最优导引律，通过仿真来验证最优导引律的有效性。

导弹制导控制全仿真模型，滑模制导律，MATLAB代码，很详细很完整的一个仿真系统。含参考文献：2\AIAA-2006-Sliding-Mode Control for Integrated Missile Autopilot Guidance.pdf

多智能体协同制导算法

拦截高速机动目标的最优制导律，采用分段控制，权值系数与弹目相对距离相关。仿真环境为MATLAB。

目标做正弦机动 制导过程简单应用

输入数据示例： while (a3+15)>0xa do if x2 = 07 then while y<z do y = x * y / z; 正确结果：等效的三地址代码序列 L1: t1 := a3 + 15 if t1 > 10 goto L2 goto L0 L2: if x2 = 7 goto L3 goto L1 L3: if y < z goto L4 goto L1 L4: t2 = x * y t3 = t2 / z y = t3 goto L3 goto L1 L0: // S.next

自杀式无人机的综合制导与控制设计

论文