无刷直流电动机开关式霍尔位置传感器故障检测与信号矫正_傅安琪

第十一章 数字式位置传感器

新汽车技术的出现和车辆的持续电气化正在影响动力传动系统传感器及其配套电子产品。在 HEV 和 EV中，对于电流和位置传感器的设计要求明显变得更加严格。 为使动力传动系统传感器能够在恶劣的汽车环境中可靠地运行，极其精确的信号调节器和高精度运算放大器发挥着极其重要的作用。传感器信号调节电子产品能够帮助化解的挑战包括高温和振动条件、EMI 保护以及符合汽车安全标准。

针对现有无刷直流电机控制系统的缺点，提出了基于STM32F103 处理器的无位置传感器无刷直 流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路，并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测 及电机调速。实验结果表明了该系统的设计成本较低，运行平稳，调速性能良好。

无位置传感器直流无刷电机 运行控制研究 需要的拿去

基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器的控制系统，采用MRAS方式

TI公司给出的基于永磁同步电机的利用滑模观测器来测量转子位置的方法

基于脉振高频的PMSM无位置传感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl 最近研究PMSM无位置传感器控制，看了很多论文，大都迷迷糊糊的~~~~对脉振高频注入法比较感兴趣~~~于是按照大多数论文提出的方法，历经几天的辛苦，半懂不懂地完成了仿真，有初步基本的效果，在此分享，抛砖引玉，请高人多多指教~~~ 附件仿真的一些说明：1，仿真中，I_M为三相电流，TM_R、TM_F分别为转矩给定和反馈，RPM_R、RPM_F分别为速度给定和反馈，The_valid为电机角度反馈，sin_H、cos_H为1500HZ的正弦和余弦信号。2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。但是理论我不是太明白，属于蒙 试出来的。个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~ 个人的研究方向1，尽量搞清楚点上面的第二条。2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。3，做出产品。

无刷直流电机控制程序，包括直接转矩控制，有位置传感器和无位置传感器的控制程序，包括外设的配置可直接使用。

基于STM32编写的多圈绝对值传感器测试程序，编码器协议为串行SSI协议，亲测可用。资源为整个工程，可直接运行。