在无线传感器数据融合技术中,为了实现端到端数据传输完整性验证,在同态认证技术不适用于多源多消息的背景下,利用同态哈希函数和聚合签名思想,提出一个基于身份的数据完整性验证技术。技术基于公钥密码体制,进一步提高了系统的安全性;基站可以验证来自不同传感器节点拥有不同私钥的消息,也可以根据收到的融合消息计算出每个传感器节点的权重。安全性分析表明,该安全数据融合协议能在融合数据的同时保障数据完整性与可认证性。数值结果说明该算法在传感器节点的计算效率优于已有的方案。

1. 项目进度 桌面Mini时钟项目用来演示如何使用RT-Thread Stduio开发项目，整个项目的架构如下： 在上一篇博文中简单的介绍了RT-Thread Studio一站式工具，基于STM32L431RCT6这个芯片创建工程，并修改时钟为使用外部时钟。 使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟（一）| 基于STM32芯片创建工程 接下里我们开始添加I2C设备，添加SHT3x软件包，获取SHT3x温湿度传感器数据。 2. 添加I2C设备 2.1. 打开I2C设备驱动框架 双击左侧 RT-Thread Setting 文件，即可打开RT-Thread图形化配置工具，软件

基于单片机实现压力式水位传感器数据的采集与量化。非常好的学习资料。

人体姿态识别在人机交互, 游戏以及医疗健康等领域有着深远意义, 基于便携式传感器进行多种人体姿态高精度的稳定识别是该领域的研究难点. 本文采集了8种姿态的高频传感器数据, 提取原始数据的窗口时域特征组成数据集. 根据人体姿态的传感器数据特点将人体姿态划分为4个阶段, 使用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model, GMM)拟合人体姿态的观测序列, 结合隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model, HMM), 利用GMM-HMM算法进行姿态识别. 本文对比了不同窗口值下的一阶隐马尔可夫模型(1 Order Hidden Markov Model, 1OHMM)和二阶隐马尔可夫模型(2 Order Hidden Markov Model, 2OHMM)的效果, 当窗口值为8时, 2OHMM的性能最优, 整体召回率达到了95.30%, 平均准确率达到了95.23%. 与其它研究相比, 本文算法能识别的姿态种类较多, 算法识别性能较佳且算法耗时较短.

TGS813是一种可燃气体传感器，具有寿命长、成本低的特点。介绍了TGS813的工作原理和内部结构，并给出了在多路数据采集电路中的具体应用。

行人跟踪使用LiDAR传感器 客观的 利用来自LIDAR测量的传感器数据进行卡尔曼滤波器的行人跟踪。 状态预测 x'= Fx +ν方程为我们进行了这些预测计算。 过程噪声是指预测步骤中的不确定性。 我们假设物体以恒定的速度行进，但实际上，物体可能会加速或减速。 ν〜N（0，Q）符号将过程噪声定义为均值为零且协方差为Q的高斯分布。 当我们在一秒钟后预测位置时，不确定性就会增加。 P'= FPFT + Q表示不确定性的增加。 因为我们的状态向量仅跟踪位置和速度，所以我们将加速度建模为随机噪声。 Q矩阵包含时间Δt，以说明随着时间的流逝，我们对位置和速度的不确定性越来越大。 因此，随着Δt的增加，我们向状态协方差矩阵P添加更多不确定性。 结合先前推导的2D位置和2D速度方程式，我们得到： 由于加速度是未知的，因此我们可以将其添加到噪声分量中，并且该随机噪声将被解析地表示为上面得出的方程

火灾的早期探测难题主要集中在探测对象难以选择、探测方法单一及准确预警概率低。本系统针对这些问题，在对火灾发生的过程和产物作了详细了解以后，选择适当的传感器对具有明显火灾特征的几个参数进行监测，再利用D-S证据理论对所有监测数据进行融合处理得到更为准确的判定结果。 　　1 火灾探测对象的选定 　　在火灾探测过程中，可以利用的火灾信息很多： 　　(1)固态高温产物：于可燃物中的杂质，以及高温状态下可燃物热裂解所形成的物质。 　　(2)燃烧音：燃烧过程中产生的高温，加热周围空气，使之膨胀，产生一种频率仅在数赫兹左右的压力声波，即是燃烧音。 　　(3)火焰光谱：主要由炽热微粒的光谱辐射和燃烧气体的特征

依据无线传感器网络节点设计的需要,从低成本、低功耗的设计角度出发,基于TI公司的无线ZigBee芯片CC2430,设计了一套无线传感器网络通用节点的基本构架,设计数据采集模块采集湿度、温度、光照度,利用无线组网实施传输数据,完成一种有一定参考价值的通用节点的硬件平台。

使用自我注意从可穿戴传感器数据中识别人类活动 Tensorflow 2.x实施“使用自注意力从可穿戴传感器数据中识别人类活动”， ，作者： 和M. Tanjid Hasan Tonmoy等。 [ ] [ ] **此存储库正在维护中。 最终版本的代码将很快发布** 安装 要在python3环境中安装依赖项，请运行： pip install -r requirements.txt 数据集下载 要下载数据集并将其放置在data目录下以进行模型训练和推理， dataset_download.py使用以下命令运行脚本dataset_download.py ： python dataset_download.py --dataset DATASET --unzip 此处，此项目的命令行参数DATASET中的数据集名称如下： DATASET = pamap2 / opp / uschad

模拟传感器 测试传感器数据