机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划C++代码。
2021-03-12 15:05:31
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印度人写的matlab程序，附有详细的解释文档，界面友好，程序比较容易懂 印度人写的matlab程序，附有详细的解释文档，界面友好，程序比较容易懂
2021-02-06 10:08:07
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局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance
2019-12-21 21:23:26
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