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人工势场法
MATLAB程序
闲来无事,在网上逛逛,整理了一套
人工势场法
代码,都达到目标点 有注释,自动避障,方便理解,完全实现功能
2019-12-21 22:03:09
3KB
matlab
1
机器人路径规划
人工势场法
MATLAB 可直接运行
机器人路径规划
人工势场法
MATLAB 可直接运行 随时更新
2019-12-21 21:53:24
22KB
机器人
路径规划
人工势场法
MATLAB
1
局部路径规划的
人工势场法
源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点
局部路径规划的
人工势场法
源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance
2019-12-21 21:23:26
29.84MB
人工势场法
1
人工势场法
C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化
最近在学路径规划,学到
人工势场法
,在参考了matlab版(中文注释)的程序后,自己写了个C++的版本,并利用opencv画出规划好的路径,对于没安装opencv的朋友,也可以把路径打印出来,复制到matlab的命令行窗口,利用plot来查看。里面有5个文件,compute_angle.m,compute_Attract.m,compute_repulsion.m,main.m和C++版的APF.cpp
2019-12-21 21:13:53
7KB
人工势场法
C++
opencv
matlab
1
人工势场法
仿真 路径规划.zip
人工势场法
路径规划仿真,直接能用,课设做的,参考文献标出
2019-12-21 21:13:03
5KB
matlab
ren
1
在vrep环境下的
人工势场法
仿真
matla运行APROBOT脚本即可实现
人工势场法
的仿真。使用vrep中的三轮小车,构建其运动的环境,包括转向角度,以及转向速度等。 本程序寻找的并不是最优路径,可适当改变转弯角度以及转弯速度进行优化。其中astart,m是经典的
人工势场法
程序,非常好理解,potential.pdf是介绍该算法非常直观的一篇论文。
2019-12-21 21:10:59
949KB
vrep
matlab
人工势场
小车导
1
人工势场法
路径规划
MATLAB
人工势场法
路径规划,障碍物确定起始点确定做路径规划,代码能运行,有结果图。
2019-12-21 21:08:25
3KB
MATLAB
路径规划
人工势场法
1
基于
人工势场法
的移动机器人动态路径规划究
人工势场法
由于其简单性和便于数学描述被广泛应用在移动机器人路径规划上,然而多数研究都集中在解决静态路径规划上,即目标和障碍物都是静态的。本文提出了用
人工势场法
解决移动机器人动态路径规划问题的一个方法,在动态环境中,目标是运动的,障碍物是静止的。因此新的势场函数和相应的势场力被定义。最后仿真结果证明了此方法的有效性。
2019-12-21 21:04:31
2.29MB
动态路径规划
人工势场
移动机器人
1
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用
人工势场法
,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
2019-12-21 20:51:11
7KB
群集编队
人工势场法
1
人工势场法
matlab源码
最基础的
人工势场法
matlab源码,下载即用,适合初学者下载改进
2019-12-21 20:50:31
5KB
路径规划
人工势场法
matlab
1
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