THB7128芯片应用注意事项.doc
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ABB机器人安全注意事项 ABB机器人安全注意事项 关闭总电源 在进行机器人的安装、维护和保养时切记将要将总电源关闭。带电作业可能会导致性命后果。如不慎遭高压电击,可能会导致心跳停止、烧伤或其它严重伤害。 与机器人保持足够安全距离 在调试与运行机器人时,它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且,所有的运动都会产生很大的力量,从而严重伤害个人和/或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。 静电放电危险 ESD(静电放电)是电势不同的两个物体间的静电传导,它可以通过直接接触传导,也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时,未接地的人员可能会传导大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标示的情况下,要做好静电放电防护。 紧急停止 紧急停止优先于任何其它机器人的控制操作,它会断开机器人电动机的驱动电源,停止所有运转部件,并切断机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮: 机器人运行中,工作区域内有工作人员。 ABB机器人安全注意事项全文共9页,当前为第1页。机器人伤害了工作人员或损伤了机器设
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