使用stm32f103RCT6串口DMA空闲中断接收，DMA发送完整源码，修改串口只需修改对应宏定义即可
2020-01-18 03:37:33
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这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。
程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理
2019-12-21 21:43:01
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代码是我从我们的工程文件中截取的一部分 包括了stm32F407所有的6个串口的DMA 空闲中断的配置函数以及中断函数。 使用者需要自行添加对应的处理函数
代码主要是用于多个串口数据的处理，相比较于接受非空中断的形式 CPU的性能发挥的会更好！
2019-12-21 21:43:00
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stm32串口1串口2，DMA方式收发数据。使用定时器定时查询DMA接收到的数据，当串口的数据空闲中断，将数据拷贝到缓冲区，交由其他程序处理。可以接收任意大小的数据包。本方法占用CPU时间极少，尤其是波特率很高时，效果更加明显。
2019-12-21 21:20:25
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STM32Cube配置操作系统freertos，HAL库串口DMA接收程序。含STM32Cube工程配置，Keilv5工程，freertos/Uart收发/DMA。
2019-12-21 20:47:46
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STM32f103三个串口DMA设置，包括串口设置、DMA设置、NVIC设置，systick，printf重定向，USART1_Printf等。
2019-12-21 20:26:35
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