滚齿轴、原点返回未完
设为滚齿类型时,滚齿轴未完成原点返回。
变成全轴互锁状态。
‧ 关闭复位或滚齿信号,进行原点返回操作。
0051 同期误差过大
同期控制时,主动轴和从动轴的同期误差
超出许可值。
同期误差检测中,发生了超出同期误差极
限值的偏差。
‧ 通过校正类型,任一轴朝减小误差方向移
动。
‧ 增大许可值或设定为0(检测无效)。
‧ 简易C 轴同期控制时,请将R435 寄存器的内
容设为0。
‧ 确认参数(#2024 synerr)。
2019-12-21 21:28:50
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三菱
60S
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