提出一种多PKG环境下无双线性对的基于身份AKA协议，且在随机预言模型下，将协议的安全性证明规约到标准的计算性CDH假设。提出了相应的基于身份XCR与DCR签名体制，通过对两处体制进行安全性证明，实现对新协议的安全性证明。通过与已有协议的相关性能比较体现了新协议的优点。

在小流量工况下运行时离心泵叶轮进口会产生进口回流现象．采用标准κ-ε湍流模型，应用ANSYS CFX软件对不同工况下低比转速离心泵进口处的三维湍流场进行了数值模拟，分析了流场内的速度分布．为减小进口回流的危害，提出了在离心泵进口加注高压水的回流控制方案．对注入不同压力的高压水后，数值分析了进口流场的速度分布和回流漩涡的形态变化，并对比分析了回流控制效果以及离心泵扬程和效率．结果表明：在进口处注入高压水能有效改善回流发生时的流场速度分布，减弱回流强度，降低回流发生的关键流量点；但高压水的注入在设计流量和大流

构造了基于小波系数的多变点检测算法,该算法可应用于非参数回归模型多变点检测.渚河水文时间序列实例分析结果表明,检测的结果与实际情况相符合.该方法不需要对时间序列做任何参数化的假定便能方便地检测出变点的位置,同时还能够给出变点个数的估计.

摘要:以都阳湖湿地为研究对象，利用地理信息系统、遥感动态监测、全球定位系统、空间数据库、三维虚拟仿真和水动力学等理论与方法，建立了集知识、模型和决策为一体的都阳

研究了空间曲线路径跟踪下多无人水下航行器(UUV)的编队协调控制问题.将此类控制问题分解为2个控制子问题:a .路径跟踪控制问题;b .协调编队控制问题.在单个UUV的路径跟踪控制中利用反步法设计路径跟踪控制器;通过引入代数图论知识,得到多个UUV复杂网络通信拓扑的数学表达,根据通信得到相邻UUV的状态来调整自身的航速,设计协调控制器,使得多UUV沿期望路径的位置和速度在规定队形下达到一致,实现多UUV间的协调,而不影响空间域上的路径跟踪性能.理论分析和仿真结果证实了控制器的有效性.

高速动车组持续高速运行，对控制系统的可靠性和抗干扰能力提出了更高要求．结合高速动车组非线性动力学特点和系统运行数据，应用减法聚类和模式分类算法建立高速动车组多模型集；为适应对象和扰动特性的变化建立高速动车组自适应模型；采用基于累计误差最小的切换策略在线选择最优控制模型，据此设计主动容错预测控制算法来实现高速动车组安全高效运行．最后，仿真实例验证了该方法的有效性．

2012年贵州大学计算机学院复试上机.pdf

2.3.2 A Discriminate Line Separating Conspirators From Non-conspirators .... 8 1

为了使双转子永磁同步电机(双转子PMSM)在全速域实现无传感器精确控制，研究了该种电机双转子位置的复合自检测方法。结合面贴式双转子PMSM的结构，在低速区采用脉振高频电压注入法确保检测精度，高速区采用模型参考自适应法确保动态响应。将两种方法的优势相结合，设计出无传感器复合控制系统，并给出了速度切换区间和加权切换算法。实验结果显示，这种方法能在高低速之间实现平滑切换，在全速域实现转子位置的准确检测，并保持双转子的等速对转。

采用相位差校正法进行频谱校正，对幅值进行校正需要依赖于窗函数的谱函数。而实际上很多窗函数都十分复杂，其谱函数的解析表达式难以取得。该文提出基于相位差法取得频率修正量后，可以将原加窗序列乘以一个由频率修正量产生的复数序列，相当于进行一个小的频移，产生一个新的序列。新序列的信号频率正好对准离散频谱上的某一根谱线，不会产生泄漏。因此在幅值校正时不需要依赖窗函数的谱函数，通用性好。仿真研究和应用实例表明，采用该文提出的方法，选择合适的窗函数，即使是密集分布的频谱，也可以达到理想的校正精度。