采用STM8L052， 两路AD采样，红外传输，测试完成后代码下载即可用

启明欣欣STM32F407(V4)原理图

HWT101-STM32F407角度接收

DAC+TIM+DMA STM32 CUBEMX

#define uart_DMA_chonse //选择使用串口接收中断还是DMA空串口空闲中断 选择了不同的中断 同时也选择了不同的中断服务函数和串口打印函数 在使用串口接收中断时尝试比较了寄存器 库函数 HAL库的对应等效函数的替换和使用 注意DMA有数据发送限制 这不是一个UART_DMA_IDLE+ringbuff的例程 而是 USART1+ringbuff 或 USART1_DMA_IDLE的例程

ADC+TIM+DMA 超频采样。

STM32F407VE+FreeRTOS+STM32CubeIDE+DMA+Freemodbus移植代码 修改了接口文件

摘要： 本文对逐次逼近型模数转换器（ SAR ADC） 的结构进行了介绍， 并对影响ADC性能的主要因素加以分析。设计了一种基于二进制加权电容阵列的数字校准算法， 并运用比较器自动失调校准技术， 实现了高性能SAR ADC的设计。仿真结果表明该设计在120ksps 的采样率下精度可达18 位。 　　1 引言 　　数字信号处理技术在高分辨率图象、视频处理及无线通信等领域的广泛应用， 导致对高速、高精度、基于标准CMOS 工艺的可嵌入式ADC 的需求量与日俱增。对于迅速发展的基于IP 设计的片上系统集成技术， 功耗低、面积小、可嵌入的ADC 模块逐渐成为数模混合信号IC 设计的关键。伴随技术的

stm32l151c8t6-ADC、串口、GPIO、TIM程序，直接用！！！！！

目前许多高性能ADC设计均采用差分输入。全差分ADC设计具有共模抑制性能出色、二阶失真产物较少、直流调整算法简单的优点。尽管可以单端驱动，但全差分驱动器通常可以优化整体性能。