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此示例显示了使用 Simscape Multibody 建模的水车。 此示例对动力从液压流到电气系统的传递进行建模。 从喷口流出的水充满水轮上的水桶。 每个桶底部的Kong可以让水排出。 车轮负载不对称（一侧是满桶，另一侧是空桶），这会导致车轮转动。 车轮通过齿轮连接到发电机，该发电机在电阻负载上产生 12 伏电压。 此示例使用 Simscape Multibody 中的 General Variable Mass 模块来模拟每个铲斗中变化的质量、惯性和重心位置。 这与水流和电网的水力模型相结合，所有这些模型都在 Simscape 中建模。 请阅读 README.txt 文件以开始使用。 了解如何使用 Simscape Multibody 为凸轮从动机构建模： https://www.mathworks.com/videos/modeling-contact-forces-in-a-cam

Matlab/Simulink 柴油机建模仿真；柴油机模型 可以仿真柴油机各种工况，输出转速、温度等参数

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用岩石作为研究目标,以便携式关节臂测量机与Scanworks V5激光扫描测头配合工作的方式对岩石各表面进行扫描,利用Geomagic Studio软件对扫描获取的点云数据进行后处理得到精度较高、质量较好的三角形面网格形式的岩石几何边界模型。在EDEM中采用有重叠法对岩石几何边界内部区域进行颗粒填充,实现几何形状不规则的岩石颗粒的三维离散元建模。方便后续利用离散元软件EDEM对已建好三维离散元模型进行仿真分析,研究不同的颗粒尺寸、形状及颗粒分布等因素对材料的微观力学性能的具体影响。

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研究了非完整移动机械手系统的建模及轨迹跟踪控制方法。首先应用旋量理论建立了 非完整移动机械手系统动力学模型,然后综合考虑移动平台和机械手子系统的动态,通过对 控制系统的动态补偿和积分反步技术,设计了非完整移动机械手渐近稳定的轨迹跟踪控制 器。系统分析和仿真表明所设计的控制器是有效的。

这是用Net beans IDE 6.1开发工具做的图，很简单的，希望对你有点帮助。