此个四足机器狗模型可以作为小白入门四足自制的第一只四足机器狗，精致小巧。仍然可以采用在我第一篇博客中总线舵机的控制方法，用总线舵机代替电机进行四足算法研究与验证，方案依然采用十二自由度串联前后膝式。采用3D打印进行零件加工，耗材为pla；整体控制思路和代码都可适用。里面总共有两个文件，分别是，打印文件和安装方法的图片文件。鉴于博客发表之后，大家对四足机器狗的制作以及研究热度，将波士顿的一只简易四足狗先发布开源出来；另外我博客中介绍的自己制作的那只四组机器狗的三维图文件现在也可以分享了，有需要的可以联系我！感谢大家的支持和关注~~！

资源为基于汽车二自由度动力学模型的LKA（车道保持）功能LQR控制算法的simulink模型以及相关参数的.m文件。下载后可直接使用MATLAB与CarSim进行联合仿真。可供初学者学习理解LQR控制算法的实现原理。

非常适合统计建模比赛争取省一及国奖的同学，学习优秀论文可以帮助我们写出一篇优秀的论文！！！！

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分子量计算器库 MwtWinDll是一个.NET库，具有实用功能，用于计算化学式和氨基酸的分子量和组成百分比。它可以识别用户定义的缩写和自定义元素同位素。它还包括一个摩尔/质量转换器，公式查找器，毛细管流动建模器，氨基酸表示法转换器，同位素分布计算器和肽序列片段化建模器。若要使用，只需将DLL包含在.NET项目中。 资料下载 DLL的发行版本可在GitHub上找到，为 持续集成 DLL的较新版本可以在上找到，尽管它们会在6个月后自动删除。 联络人 由马修·门罗（Matthew Monroe）为能源部（华盛顿州里奇兰市，PNNL）撰写基于马修·梦露（Matthew Monroe）1995-2002年编写的v6.20代码（VB6）的分子量计算器Matthew Monroe在2002年编写的VB6 ActiveX Dll版本NikšaBlonder和Matthew Monroe于2005年移植到

在学校的期末作品，里面有顺序图 活动图 类图 用例图

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