车辆油耗是道路建设后评价的重要指标之一,同时也是道路路面设计、加油站选址、路径选择等问题的决策依据.传统的车辆油耗估计主要采用回归建模的方式,本文基于决策树数据挖掘方法给出了一种车辆油耗的估计模型.首先,利用主成分分析法获取影响车辆油耗的关键因素;其次,基于改进的C4.5决策树构建车辆油耗估计模型;最后,结合1组高速公路场景下车辆油耗的典型样本数据,对本文模型进行验证,通过对车辆油耗预测值与真实值的误差分析,表明本文模型的有效性和实用性.
2022-03-19 21:03:07
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针对视觉里程计(VO)因累积误差导致运动姿态估计存在的偏差，提出实时扩展卡尔曼滤波器姿态估计模型，利用惯性测量单元(IMU)结合重力加速度方向作为垂直方向参考，对视觉里程计航向、俯仰和侧倾3个方向姿态估计进行解耦，修正姿态估计的累积误差；根据运动状态采用模糊逻辑调整滤波器参数，实现自适应的滤波估计，降低加速度噪声的影响．实验采用高精度的全站仪作为真值，并结合多种地形环境，实验结果表明：50 m内跟踪的累积误差低于0．3 m，有效地提高了视觉里程计的定位精度和鲁棒性．
2022-03-19 15:11:49
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在介绍正交频分复用（OFDM）技术基本原理和基本接收模型的基础上，提出将空间谱估计中的多重信号分类（MUSIC）算法应用到OFDM系统参数盲估计中。经过MATLAB实验仿真表明，在没有信号先验知识的情况下，此算法对信噪比较低的仿真OFDM信号和实际802.11a信号均能有效估计出其子载波个数和发射端作傅立叶反变换的点数。
2022-03-19 10:59:21
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为多维域实现 Rosenblatt-Parzen 密度估计器。 它可以实现不同的带宽选择（Silverman 插件是渐近最优的，留一法估计会导致在较小样本中可能更合适的结果）。 实现了几个功能（引导、对数似然计算等）。 如果出现任何错误，请告诉我。
2022-03-18 19:36:50
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Darcy-Weisbach 摩擦系数的计算是通过不同的方法（隐式和显式）根据雷诺数和相对粗糙度系数进行的。 通过输入参数指定要使用的计算方法。 此外，还提供了一个子程序，用于根据管道不同运行条件下雷诺数和摩擦系数的测量来估计粗糙度系数。
http://doi.org/10.5281/zenodo.1481992
2022-03-18 15:53:06
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在阵列互耦误差存在的前提下，针对多组相干信号源和若干非相干信号源并存的情况，提出了一种对信号源进行准确估计的算法．算法首先估计阵列的互耦参数，并利用此互耦参数对阵列接收数据进行补偿；然后利用 Toeplitz矩阵重构法对相干信号进行解相干；最后利用MUSIC算法估计各个信号源的来波方向(direction of arrival， DOA)．实验结果表明，算法有效解决了互耦的影响，避免了阵列损失，实现了间距很小信源的准确估计．
2022-03-17 14:56:20
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