Everything 查找所有类型文件 搜索速度极快 占用资源极少 关键字搜索 正则匹配搜索 多条件搜索
2021-10-20 10:55:07
1.36MB
1
基于模型预测控制( MPC) 理论的智能车纵向速度控制问题可以转换为二次规划问题。针
对该二次规划( QP) 问题，利用一种改进的有效集( IASM) 二次规划算法减少 MPC 计算成本。该方
法包含两步: 首先对等式约束引进一种降维算法; 然后利用梯度投影方向对有效集算法的搜索方向
进行改进。改进的 QP 算法减少了迭代次数，降低了 MPC 纵向控制的计算成本。仿真结果证明了
该方法的有效性。
2021-10-19 22:31:21
182KB
1
使用STM32F7单片机控制M3508电机实现电机位置控制和速度控制，同时配合本人编写的上位机软件，实现电机位置、速度的实时显示，通过可视化界面实现电机的PID调参与电机模式、位置、速度设置。请配合本人的博客使用，地址：https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/120764889
2021-10-18 22:02:24
35.51MB
1
大疆M3508电机位置速度控制上位机，下位机需要根据对应的通信协议去写通信部分，请配合本人的博客使用，地址：https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/120764889
2021-10-18 22:02:24
23.89MB
1
使用STM32F7单片机实现M3508电机的位置PID和速度PID控制，使用乐迪遥控器进行模式切换和位置、速度、电流设置，单片机与遥控器接收机采用SBUS通信。
2021-10-18 22:02:23
29.28MB
1