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利用Neural Renderer神经网络渲染器实现3D模型渲染

IPM智能功率模块技术资料智能功率模块(IPM)是Intelligent Power Module的缩写，是一种先进的功率开关器件，具有GTR(大功率晶体管)高电流密度、低饱和电压和耐高压的优点,以及MOSFET(场效应晶体管)高输入阻抗、高开关频率和低驱动功率的优点。而且IPM内部集成了逻辑、控制、检测和保护.

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因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数，就可以作为转向的控制律，至于PID系数取多少，则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值。正因为这样，PID控制方式简单易行。

C语言程序设计实践题目要求 2017级通信工程3班 总体要求: (1)每位同学的输出界面要有带有自姓名、学号、班级、完成时间(年月日时分等信 息自动根据系统生成)等信息。 (2)、 首先show出所选题目和要求，并有文字提示，如按键后展示 正式的程序内容”， 如系统界面、目录等。即要求在展示自己的最终成果前， 要有展示自己题目的过程。 (3)、可以对本程序的主要功能进行清晰的讲解。 (4)、按时完成实验报告，并要求绘制出流程图和主要算法步骤。 (5)、三人一组，题目必须有内容区分，最后以小组为单位制作PPT.对项目整体过程 进行讲解(可分工，有人制作PP,有人讲解PD,老师将根据情况给小组成员统一分数。 二、题目: 10.智能日历系统(115 分) 实践内容:定义一个名为date的结构体，字包含3个整数成员: year. month 和day. 开发一一个交互式模块化程序，完成以下功能: ●用一个函数将输入的长整型日期读入到结构体成员中。如输入20150612. ●用另一个函数来验证所输入日期的合法性。如20150631- 给出提示“4月只有30 天”，如20150229--给出提示 “2015年不是闰年，2月只有28天”，如20151403---给出 提示“您输入的月份有误”。 用第三个函数按如下格式显示日期: June 12, 2015，即输出“今天为: June 12, 2015”。 ●用第四个函数更新当前输入的日期，给出该日期后1天应该为哪天，并用第三个函数 进行显示。如输出“明天为June 13, 2015”。注意需判断是否为该月或该年的最后一天。 ●用第五个函数输入和记录重要日期(格式为序号、分类、日期、备注)，并加入分类 (生日、纪念日、节日)和备注。如: #1生日April25， 1969母亲生日; #2纪念日May 1， 2018第一次牵手。 要求: (1)、 系统用菜单进行功能调用和操作。 (2)、要求重要日期存储在ut文件中，并且可以实现重要日期插入，插入后按照日期 顺序排列。 (3)、可以通过“重要日期的分类”，查询并展示所存储的所有该类重要日期。 (4)、可以实现，任意输入一个日期，判断当前日起是否为重要日期，并显示该日期的信息。

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以openmv 为核心主控模块、以 l298n为核心驱动模块，openmv为摄像头模块，搭载控制器、摄像头模块、光电开关，搭建智能送药小车控制系统。根据所需完成任务，设计了控制算法，实现了智能送药小车的功能。模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构，院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有居中的红实线，并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房号位置固定不变，中部病房和远端病房号测试时随机指定。手动将小车摆放在药房处，手持数字标号纸张由小车识别病房号，将约200g 药品一次性装载到送药小车上；小车检测到药品装载完成后自动开始运送；小车根据走廊上的标识信息自动识别、寻径将药品送到指定病房，点亮红色指示灯，等待卸载药品；病房处人工卸载药品后，小车自动熄灭红色指示灯，开始返回；小车自动返回到药房（车头投影在门口区域内，面向药房）后，点亮绿色指示灯。

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