基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）.pdf
2021-03-30 14:07:44
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智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控
制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、
直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块
采集到的信息输送至STM32控制器，由控制器负责处理、分
析采集到的数据，得到结果后，通过控制L298N电机驱动模
块控制电机输出转速，改变车辆移动状态。
2021-03-29 11:27:44
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循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，由于黑线和白色地板对光线的反射系数不同，可以根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”。
2021-03-28 21:33:52
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QQ：780773165，可详情咨询。包含了超声波模块的完整代码，利用正点原子例程的红外遥控和电机驱动PWM控制小车的完整代码。已通过测验。
2021-03-27 20:06:48
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