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机器人学强化训练,适用动态避障,采用算法为RRT做全局规划,人工势场法作为局部规划.zip
机器人学强化训练,适用动态避障,采用算法为RRT做全局规划,人工势场法作为局部规划C++代码。
2021-03-12 15:05:31
8KB
动态避障
RRT结合人工势场法
1
多传感器信息融合在机器人避障中的应用.pdf
多传感器信息融合在机器人避障中的应用pdf,多传感器信息融合在机器人避障中的应用
2021-03-11 19:20:22
203KB
综合资料
1
循迹物料搬运机器人设计.doc
循迹物料搬运机器人设计doc,循迹物料搬运机器人设计
2021-03-10 19:12:28
1.2MB
综合资料
1
机器人PID循迹仿真
随着社会的发展,自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。随着各国对自动寻迹机器人的不断深入研究,自动寻迹控制系统机器人的性价比不断提高,未来几年内将遍及人们生活的各个角落。
2021-03-10 19:04:32
37KB
PID
1
rrt应用避障算法源码
RRT算法,广泛应用于足球机器人的路径规划,实现避障功能。
2021-03-09 15:24:22
17KB
rrt
1
STM32循迹小车
利用STM32的定时器PWM控制电机,电机由L298N控制,采用四路循迹
2021-03-08 18:45:29
5.05MB
STM32
1
STM32寻迹避障-资料.7z
只专注于有用、实用的资料。里面包括了详细的接线说明、硬件说明、软件工程及说明等。
2021-03-08 18:07:39
4.56MB
stm32
1
智能循迹避障小车_论文设计
智能循迹避障小车_论文设计,包含电路原理图,工作原理及设计方法
2021-03-08 09:02:01
842KB
智能小车
1
自动寻迹小车
全套做循迹小车的资料,芯片选择,硬件电路,程序代码。
2021-03-07 22:19:47
1.17MB
循迹小车
1
(已经优化过的带调速功能)超声波摇头避障小车代码
(已经优化过的带调速功能)超声波摇头避障小车代码,比原来的版本更加的稳定和实用。
2021-03-06 21:00:57
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优化过
arduino小车
mixly
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