KS无线DAP下载器 欢迎Star、项目不会停下、持续更新中 高速DAP下载器+脱机烧录 使用Altium Designer 20画的PCB 源码包含了有线模式、无线发射模式、无线接收模式和脱机烧录模式 源码来源：USB部分是TeenyUSB HID+MSC+CDC,SWD部分是XVIN1987开源的SWD下载器 整合为了HID+MSC+CDC+FATFS+W25Q+OLED的系统 没有W25Q的兄弟们记得把初始化去掉 脱机模式可选下载算法和下载文件 主控芯片：STM32F103C8T6 可更换其他ST芯片使用的HAL库，可直接替换 无线通信芯片：ESP8266 考虑更换为ESP32-S2（目前测试S2的HID+MSC+CDC已经调通，增加DAP中。。） 11-3 ESP32S2的DAP下载器已经调通，下载速度达到了HID的瓶颈32KB/S，下一步增加TCP 8266通信采用TCP通信，

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IKFastPy-UR3 IKFast Python软件包 适用于UR3机械手的OpenRave IKFast逆运动学求解器上的Python包装器。 这是轻量级的Python包装程序，覆盖了为UR5机械手生成的 C ++可执行文件（包括e系列XML文件）。 IKFast “以解析方式求解机器人逆运动学方程并生成优化的C ++文件”，以实现更快的运行速度（有关IKFast的更多信息，请参见）。 IKFast可以与UR机械手上的 speedj命令一起使用，以进行实时运动规划，该运动用于创建右侧所示的视觉伺服演示（正在进行的深度学习闭环抓取项目的一部分）。 为什么选择speedj ？ 请参阅此UR。 注意：可以此软件包以支持其他机器人手臂。 档案文件 ur3.robot.xml-描述UR3机械手运动学的定制OpenRave XML文件。 如果更改机械臂或工具中心点（TCP）的位置，请进行修改

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找了好久才找的 stm32的FTP简单例子，注释清晰，感觉是比较好的例子。 可以作为FTP入门。

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RESTful统一 RESTful-Unity旨在为提供一个简单的RESTful HTTP服务器。 通过http请求从Unity场景访问并封装游戏对象的状态。 这个项目是在3D原型制作原型期间创建的，其中可以通过访问和控制游戏对象。 这是概念验证项目，因此服务器的功能保持在最低限度。 GET范例用于请求游戏对象的颜色。 路径：/ color / {游戏对象名称} 开机自检示例用于通过POST请求更改游戏对象的颜色。 路径：/ color / {游戏对象名称} 产品特点 支持的HTTP类型：GET，POST，PUT和DELETE 在配置类中存储和配置路由 创建参数化路由路径 从请求访问

在上一期开源代码分享:基于串口wifi:ESP8266的空中鼠标TCP/IP的java程序设计 的基础上，现在用硬件来实现。 使用ESP8266-01s作为客户端链接到电脑网络调试助手的建立的服务器，8266工作在sta+ap模式，stm32串口2接wifi 演示过程就是客户端给服务器发送hello，服务器如果给客户端发送信息，客户端触发串口终端打印服务器返回的数据。代码运行流畅没有什么严重的bug，就是代码是寄存器版本的，二次开发比较麻烦。

重要的提示！ 该项目不再维护。 但是此语法已由社区移植到antlr4，并在此处提供： : 关于 这是用于PL / SQL语言的[几乎]完整解析器，包括Lexer，解析器（可以选择生成抽象语法树）和TreeWalker。 注意：此解析器支持11g版本。 问题跟踪 支持的版本： 目标语言： 当前版本是Java语言的目标，但可能很容易将其移植到任何其他目标。 商业支持 如果您对此或任何其他解析器的商业支持感兴趣，请与我联系 。 执照 （Apache许可证，版本2.0） 版权所有（c）2010 Alexandre Porcelli [ ] 根据Apache许可证2.0版（“许可证”）获得许可； 除非遵守许可，否则您不得使用此文件。 您可以在以下位置获得许可的副本： http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 除非适用法律要求或以书面形