arduino温湿度传感器 DH11模块 测试代码

在这个项目中，我使用光传感器对三角形窗口进行了自动打开或关闭百叶窗机制。

基本工作原理 Arduino代码分为两部分: Master＆Slave，Master是控制板程序， 从站是黑眼圈程序。 主 运行机制: 启动控制面板后，将初始化setup（）部分。 1）初始化NRF模块并启动ACK模式。 2）初始化模拟IO:A0 A1。对应于摇杆电位器。 3）初始化按钮被中断。（该按钮直接将中断用于输入，而不是进行扫描。无论如何，对于XD来说中断就足够了） 4）初始化OLED并显示Black Eye图标两秒钟。 初始化完成后，loop（）中的控制板将继续通过NRF（命令7）发送数据，并尝试获取ACK返回数据包。 如果返回的数据包的数据正确返回，则连接成功，并且屏幕进入工作模式。 ACK返回数据包中包含以下信息:伺服速度，电池电压，图像传输开关状态和伺服开关状态。 无论连接是否成功，控制板仍将发送控制命令: 命令1/2/3/4:用于控制伺服 命令5/6/8:用于控制伺服电源/图像传输功率/更改伺服速度 如果Command7的发送没有响应超过3秒钟，则确定连接已断开。 奴隶 运行机制: 与Master相似，setup（）初始化NRF和IO。A0获取电池电压，control1 / 2用于切换控制图像传输和转向器电源的MOS管。 在循环（）中，将继续从Mster接收命令，经过处理后，通过ack返回。

Arduino ATmega2560的引脚映射

作品功能：通过gy906检测人体温度，通过pulsesensor心率传感器 脉搏 生物模拟传感器检测人的心率 ，并将这些信息通过OLED 屏幕实时显示。 环境：keil4

Arduino四自由度机器人手臂遥控程序源代码

一、 壁障小车的制作 1、 制作壁障小车的准备工作 硬件：Arduino UNO、L298N驱动模块、超声波模块、小车底盘、舵机模块、一块面包板、一些杜邦线。 软件： Arduino UNO的程序下载软件 下面来一张安装好的的图 2、舵机模块的解析认识 本次用的是简单实用的9克小舵机。 它的扭力不是很大，但是对于咱们想用作扫描超声测距探头来说足够了。一般舵机的旋转角度范围都是0-180度旋转的，也有一种数字电机可以在电机和舵机这两种状态下切换，既可以控制精确的旋转角度也可以连续旋转作为电机使用。舵机转动的角度是由控制器的脉冲宽度决定的，假如舵机处在中间位置（90度），这时的脉冲宽度设定为1.5ms那么我们想让舵机转动到0度的时候可以给他1ms的脉冲，如果想让它转动到180度的时候可以给2ms的脉冲，这就是舵机角度控制的基本原理了。 3、超声波模块的解析认识 本次用的超声波模块如图所示 模块工作原理： 1、采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号； 2、模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回； 3、有信号返回，

本资源包含0.96寸OLED参考资料以及例程： 1、包含Arduino/C51/STM8/STM32. 2、包含字模提取软件（zimo221.exe） 3、GMD09601（模块）SERIES Spec 4、OLED模块（SPI和IIC）使用说明 5、OLED_LCD液晶屏常见问题解决方法、步骤。 6、SPI改IIC教程。

基于stm32心率及体温测量，心率及体温通过oled显示屏实时显示。

迷人的可视化帮助我的女儿了解时间的流逝。