在车道偏离预警、防止及车道保持等基于机器视觉的驾驶安全辅助系统中,为解决单一直线模型无法预估道路曲率,而曲线拟合方法计算量大等问题,应用车道线直线模型,提出了一种基于远端直线拟合的弯道曲率估计方法,其特征在于车道线仍使用全局直线描述,估计曲率时对远端候选点进行直线拟合.由于保证了较多的候选点数量且使用Hough变换检测直线,以及利用跟踪、滤波等方法,算法在保证车道线检测鲁棒性的同时,基于远端直线拟合方法实现了对弯道曲率的相对定量估计.采用装有全球定位系统(GPS)的实车试验进行验证,结果表明:所提方法在增
2023-03-29 10:56:28 1.48MB 自然科学 论文
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2012-2021年泰尔指数数据集资料
2023-03-29 09:35:10 14KB 泰尔指数
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利用小波变换获取子图像的能量值来提取高分辨率遥感影像的纹理特征,采用了大量训练样本进行特征统计,揭示了小波变换用于遥感影像纹理特征提取的规律。
2023-03-28 22:08:04 1.03MB 自然科学 论文
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广联达深思全国写锁工具 GTJ2018、GQI2018、 582驱动 亲测也可以用的
2023-03-28 17:34:47 8.59MB 2018年广联达 GTJ2018 GQI2018 深思写锁工具
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针对非线性船舶航迹控制系统,利用Backstepping方法和李亚普诺夫直接法,提出一种非线性鲁棒控制算法,并设计直线航迹控制器。仿真结果表明,控制器可以使船舶航向偏差和航迹偏差同时稳定在平衡点,航迹偏差几乎无抖震,稳定时间明显缩短,并可通过设计参数调节,使船舶直线航迹跟踪控制效果理想。控制算法具有强鲁棒性。
2023-03-28 16:25:33 377KB 自然科学 论文
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以三相异步电机调速原理为基础,为获取电机机械调速特性曲线,运用 Matlab M语言编程实现改变频率 及改变转差率获取异步调速机械特性曲线的仿真分析。通过实例仿真结果表明程序实现简单,通用性强,参数易修 改,图形方便直观,可以为三相异步电机调速设计、实验及其应用提供理论指导。
2023-03-28 15:59:42 544KB 工程技术 论文
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针对超宽带系统易受IEEE802.11a无线局域网(WLAN)的干扰问题,提出了带有U形槽的平面超宽带天线。该天线采用共面波导馈电,并在波导馈线处刻蚀一U形槽实现5.1~5.9GHz的陷波。仿真结果表明,在2.7~12GHz的范围内,该天线阻抗带宽为9.3GHz(126%),带宽内具有良好的阻抗特性和全向辐射特性,并且在5.1~5.9GHz频带内具有明显的陷波特性,能够有效地抑制WLAN之间的干扰,是一种性能较好,易于集成,有实用价值的陷波超宽带天线。
2023-03-28 15:57:49 1.64MB 工程技术 论文
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2009年全国大学生统计建模大赛一等奖—湖南大学
2023-03-28 10:58:36 388KB 统计 建模 一等奖
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chan算法matlab代码FusionNet 使用网络摄像头进行非接触掌纹和手指纹理识别 使用网络摄像头进行非接触掌纹和手指纹理识别的演示源代码。 代码中使用的算法基于论文: A. Genovese, V. Piuri, F. Scotti, and S. Vishwakarma, "Touchless palmprint and finger texture recognition: A Deep Learning fusion approach", in Proc. of the 2019 IEEE Int. Conf. on Computational Intelligence & Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA 2019), Tianjin, China, June 14-16, 2019, pp. 1-6. ISBN: 978-1-5386-8344-6. DOI: 10.1109/CIVEMSA45640.2019.9071620 项目页面: 大纲: 源代码: 引
2023-03-28 00:31:50 1.41MB 系统开源
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