针对人体血压无创检测问题，提出了一种基于心电信号（Electrocardiogram，ECG）与光电容积脉搏波（Photoplethysmograph，PPG）的血压测量算法。通过脉搏波传递时间（Plusewave Transit Time，PTT）计算出收缩压；将弹性腔模型与脉搏波特征K值模型相结合，计算人体舒张压。实验中，对采集到的心电信号和指尖脉搏信号进行数字滤波，采用自适应特征提取方法对信号波形进行准确地分析计算，实现血压的无创连续监测，且计算结果与标准仪器测量结果相比平均误差小于5 mmHg。

遥感图像去雾算法研究 武汉大学 石文轩 李婕

基于卡尔曼滤波的小型无人机姿态估计算法研究-聂鹏

基于改进的TFIDF关键词自动提取算法研究，基于改进的TFIDF关键词自动提取算法研究

将数字水印技术应用到数据库版权保护中,针对基于混合遗传算法的关系数据库水印算法实施了研究。结合标准遗传算法和禁忌搜索算法优点,克服了标准遗传算法易出现早熟以及局部寻优能力差等缺点,设计了数据库水印嵌入、检测及提取算法。

对非完整移动机器人的有限时间轨迹跟踪控制问题进行讨论. 与基于非连续状态反馈的传统有限时间控制 算法相比, 基于连续状态反馈的有限时间控制算法更适合于控制工程应用. 利用该连续系统有限时间控制技术, 设计 一种连续的状态反馈跟踪控制算法. 使得对角速度为非零常数的期望轨迹, 非完整移动机器人能够实现全局跟踪, 并 能在有限时间内完全跟踪上期望轨迹. 仿真结果表明了该方法的有效性.

微光成像技术的核心在于采用不同于传统电荷耦合器件(CCD)的、能够对低光照响应的增强CCD(ICCD)图像传感器来获取目标图像信息。然而，在微光成像时，较差的光照条件与极低的光辐射量将导致目标图像质量（对比度及信噪比等）与正常环境相比有较大程度的下降，从而严重限制了其应用。因此，在分析微光图像特点（低信噪比、低对比度）的基础上，为了改善微光图像的质量和分辨率，提出了一种综合的微光图像增强算法，并且通过室外成像实验证明了该算法的有效性。研究表明，当环境照度降低到0.7 lx以下水平时，该算法依然有效。

本文讨论了在指纹识别技术的各个阶段中的关键算法，并对这些算法进行了深入的分析，为指纹识别的进一步研究提供了理论依据。

为了解决常见煤矿井下避灾路线算法在带约束条件问题方面的局限性以及运行效率待提升等问题,提出一种带约束条件的煤矿火灾避灾路线算法。该算法在当量长度的计算中引入了体能消耗指数,实现了巷道起伏对避灾路线影响的量化;考虑了灾变因子对巷道网络的影响,特别地,以具有累积量危害的定量属性为约束条件对算法进行改进;引入SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)算法,相比经典Dijkstra算法,本算法在时间效率上有较大提升。最后,以寺家庄煤矿为例进行了测试,验证了算法设计的有效性,同时实现了时间效率的数量级提升。

目标跟踪是计算机视觉的一个具有挑战性的方向,其基本思想是序列图像中根据目标在视频信息的空间和时间上相关性,从而确定感兴趣的目标在每一帧的位置和姿态以及目标的运动轨迹。目标跟踪的困难主要由于目标的形状及尺度的变化、目标不可预知性的运动以及目标所处的背景存在干扰观测的物体等引起。本课题使用一种基于压缩感知理论的高效的跟踪算法,确定跟踪的目标,在目标周围采集正样本,远离目标采集负样本,利用符合 RIP 原则的随机测量矩阵对提取的样本特征进行降维,并采用朴素贝叶斯分类器分类,同时更新分类器。在研究算法的基础上,利