可以在matlab里运行的对点云处理的一些算法，包括读取pcd文件，保存pcd文件和pcd点云的可视化
2021-07-21 10:58:01
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TerraSolid系列软件是一套基于Microstation开发的LiDAR数据处理软件。包括:TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、 TerraPhoto、TerraSurvey等一系列模块。是一款比较权威的点云处理软件，此文档是在学习时自己总结的操作步骤。
2021-07-21 10:05:06
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PyKinect2-PyQtGraph点云
使用PyQtGraph，Kinect 2和python库PyKinect2创建实时动态点云。
描述
PointCloud.py文件包含使用和库生成动态点云的主类。 主文件使用在C中运行的numpy库，因此已对其进行了充分优化，并且可以生成最多60+帧的动态点云，但RGB相机以10+帧运行的点云除外。 该库还可用于创建PointCloud并将其另存为.txt文件，其中包含世界点坐标为：x，y，z。 。 。 x，y，z它还可以用于查看.ply或.pcd点云文件或创建PointCloud并将其另存为.ply或.pcd文件。 有关如何使用主文件的说明写在“说明”一章中。 此外，还有一个带有opencv跟踪栏的窗口，可用于动态更改点云和输入标志中点的颜色和大小。
要求
使用以下命令安装所有要求：
pip install requirement
所有要求
2021-07-20 12:12:23
40.92MB
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将激光点云数据处理成Cesium能加载的数据格式，供Cesium加载显示，输入文件格式为.las，仅支持64位系统
2021-07-20 09:45:30
31.53MB
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简单的icp配准方法，python写的，只能实现简单的配准，用于做对比试验。简单的icp配准方法，python写的，只能实现简单的配准，用于做对比试验。
2021-07-18 22:10:07
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