这个是缺陷检测差分方法的实现代码和图片文件，注意是Halcon的代码！ 具体的内容看我这篇文章：《 Halcon 缺陷检测（2）差分》

缺陷检测（1）blob分析，Halcon代码和图片

halcon培训视频，顶顶有名的大恒的视频，不可多得的资料。花rmb买的。

Halcon使用XLD检测贴片.pdf set_system ('int2_bits', 10) read_image (Image, 'smd/smd_capacitors_01') get_image_size (Image, Width, Height) dev_close_window () dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle) dev_set_color ('green') dev_set_line_width (3) set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false') * Create a synthetic model for the SMD capacitors. This is just a rectangle * with rounded corners. gen_contour_polygon_rounded_xld (Contour, [50,100,100,50,50], [50,50,150,150,50], [6,6,6,6,6], 0.01) *根據一個多邊形（polygon）（以元組形式給出）的圓形角點創建一個 XLD 輪廓(contour) *(（輸出）結果輪廓,多邊形的行列坐標,多邊形的圓角半徑,采樣距離) gen_image_const (Image, 'byte', 200, 150) *創建一個固定灰度值的圖像(輸出圖像，像素類型，圖像寬，高) paint_xld (Contour, Image, ImageModel, 128) *把 XLD 目標畫在一個圖像中（要繪制到圖像去的 XLD 輪廓，圖像，結果圖像，xld 輪廓期 望的灰度值） create_aniso_shape_model (ImageModel, 'auto', -rad(10), rad(20), 'auto', 0.9, 1.7, 'auto', 0.9, 1.1, 'auto', 'none', 'use_polarity', 'auto', 20, ModelID) *

HALCON机器视觉课件.ppt

优化UI界面设计，C#实现多线程4相机测量，多种相机（大恒，巴斯勒，微视，mind微视）SDK开发。多线程实现多相机采集图像并行处理，缩短了处理时间。

基于C#环境的halcon机器视觉测量源代码，标定之后得到相机参数，直接进行测量，最后得到实际测量结果。

机器视觉算法那本书上的例程，有关表面缺陷检测。很实用

本人第一次接触halcon对vs2010的配置，网上也找了不少资料，但是或多或少存在着一些问题，比如环境变量的问题，还有就是配置完环境后，如何利用vs配合halcon实现对图片的读取，亲测可行，自认为全网最详细，希望能帮到大家。内部还附上本人的测试程序！

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