研究了非完整移动机械手系统的建模及轨迹跟踪控制方法。首先应用旋量理论建立了 非完整移动机械手系统动力学模型,然后综合考虑移动平台和机械手子系统的动态,通过对 控制系统的动态补偿和积分反步技术,设计了非完整移动机械手渐近稳定的轨迹跟踪控制 器。系统分析和仿真表明所设计的控制器是有效的。

这是用Net beans IDE 6.1开发工具做的图，很简单的，希望对你有点帮助。

本文的设计对象为四旋翼无人机，进行建模与仿真，对它的运动学模型和动力学模型进行了必要且详细的研究和分析，运用牛顿-欧拉方程建立了四旋翼的运动学和动力学方程，最后推导出四个旋翼的角速度表达式。采用了一种简单高效的比例微分串级（PD）控制方式，分别设计了四旋翼无人机的位置控制器和姿态控制器并利用Simulink实现了四旋翼无人机的仿真，首先搭建了一个简易的仿真模型，利用PID模块手动输入指定值，运行后在示波器的图像中验证了模型的稳定性。其次搭建了一个功能更为完备的仿真模型，引入控制算法，在70秒的仿真时间中完成了从地面开始连续跟踪三个变化点，并最终返回原点的轨迹图。由此验证了控制系统具备简单高效且不失稳定性的特点。

表结构设计，即所谓的数据建模，目前大家常用的同类著名工具有PowerDesigner、ERWIN、ER-Studio和Rational-Rose等，本工具无论是功能还是界面都无法跟它们比较，但本工具的好处是简单、快速、免费，有一些特有的功能.可生成java类

有原版的PDMan

在本文中，我描述了如何在JavaScript和WebGL中实现3D细分曲面建模应用程序。

matlab喷雾处理代码CFD_post_processing 这是用于燃烧建模的不同后处理代码的存储库，输出文件可以来自任何燃烧代码，例如CONVERGE，Openfoam或Fluent。 作者一直主要使用CONVERGE。 但是，只要提供的文件为txt格式，这些文件就可以用于后处理。 此处使用的样品盒为喷雾A 软件需求 大多数代码都在Matlab上运行，根据使用情况，有时可能是python 如何使用这个模块 对于CFD，需要进行各种后期处理以转换文件。 在这里，我们介绍了使用matlab和python绘制图形的不同方法 如何为CFD Python做出贡献 Welcom通过拉取请求提供所有捐款-实际上，几个用户已经提交了拉取请求，进行了更正或小幅改进。 如果您发现错误或有建议，也可以打开一个问题。

基于遗传规划的时间序列建模研究，葛志远，王若琳，时间序列分析是研究经济学和统计学的一种重要方法，但其在应用中面临复杂的模型选择、模型参数估计和模型适用性检验过程，实际上

主要是针对开发之前需要做的的软件建模，我上传的是CDM也就是概念数据模型，供大家参考，CDM可自动生成PDM，LDM，所以就不上传那俩个了

搜集了从2007年到2020年14年间，美国大学生数学建模大赛的特等奖论文汇总，均为原版PDF文件，包含MCM和ICM两部分，为想要参加美赛的同学提供一份优质的参考资料