基于线性自抗扰技术的无人机定稿控制，纵向控制器分内环俯仰角控制器与外环高度控制器，以及控制控诉的控诉控制器，泳衣实现无人机定高精准控制
2019-12-21 20:58:41
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该程序是用于捷联惯导仿真所用，其中包含了 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角ekf初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真
2019-12-21 20:57:44
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LeapMotion Unity3d C#高精度手控制支持二次开发例程（保证好使），里面的手模型支持全角度的识别
2019-12-21 20:44:45
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如题，太阳高度角方位角高精度matlab计算代码。输入为时间，日期，经纬度，海拔。输出为太阳高度角方位角信息。
2019-12-21 20:30:15
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无人驾驶车辆模型预测控制+自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现+无人驾驶高精地图 自动驾驶的必由之路
2019-12-21 20:09:02
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