基于蚁群算法和Dijkstra算法的二维路径规划，程序是MATLAB的m文件，下载运行main文件即可
2019-12-21 20:01:32
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经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。
2019-12-21 19:57:16
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通过本资源，你可以学习到
1、群智能理论下的蚂蚁算法
2、博弈论下的纳什均衡
3、通过蚂蚁算法求解纳什均衡
一举多得喔亲~
PS：本资源你学习不到：
1、群智能下的PSO算法
2、博弈论下的帕累托解
3、你懂的，快下载吧~
2019-12-21 19:51:32
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