绍基于PIC单片机的越障机器人红外测距系统，给出了系统的硬件结构，电路设计和软件设计。试验结果表明，设计方案可行，系统工作稳定可靠。

RQ_HMS 基于树莓派3B +和QT的一个智能家居监控系统 / Linux目录存放服务器（树莓派）的代码 / QT目录存放客户端（PC）的代码 物理连接 树莓派GPIO_1连接DHT11（使用WiringPi库） 树莓派GPIO_4连接红外 树莓派GPIO_5连接蜂鸣器 树莓派USB2.0连接摄像头 客户端通过网线或无线连接树莓派（服务器端） 已完成 火灾报警，拜访提示音，闯入报警 读取dht11 温湿度值校验 多连接支持，pthread和互斥锁 QT基本界面 视频 日志 QT界面 结语 本项目实现了家庭监控系统的基本功能，包括温湿度显示，视频显示，有人提醒，火灾报警，日志功能，但由于项目初期对于系统目标以及功能设计的不完整，暂停开发。 可完善 视频优化 用户登录 日志升级（双向传输和数据库） 常用IP拖动栏+ IP输入格式限制 录制视频+回看功能 短信+设置主机号码 UI美化 可升级

在光电跟踪中,对于低信噪比(SNR)的非对称激光目标图像,采用对Z. Zeev的方法改进过的宏像素质心迭代法来定位目标可明显提高抗噪声能力。该方法利用最大宏像素概念对目标区域进行初步估计,减少了计算量,提高了目标覆盖率。通过改进权值函数和比例函数,进一步提高了抗噪声能力。对于128 pixel×128 pixel的远场红外光斑图像,大小约为4 pixel×4 pixel的非对称目标,当信噪比为-5 dB时,利用该方法得到的质心误差仅为0.3 pixel,平均每帧仅需时50 ms。

该资源主要是对目标检测识别与跟踪项目源码的补充，包括了未集成到软件平台中的5种算法以及两个视频文件（利用60多万的光电吊舱采集的红外和可见光），分成两个文件主要是因为（CSDN平台抽4层的利润，我太亏了；以及文件比较大没法和前一个文件一起上传，平台上传上限为1000M）！

NEC红外编码收发.rar 包含程序的main函数，是整个程序的入口 Delay_Init(); //初始化延迟功能 Usart1_Init(921600); //串口1功能初始化，波特率9600 IrNEC_Capture_Init(); //NEC红外信号解码 捕获方式初始化 u1_printf("NEC红外信号编解码测试程序\r\n"); //串口输出调试信息 while(1){ //主循环 IR_Send(sdata); //发送红外数据 Delay_Ms(2000); //延时2s }

01.RT红外定时器+语音提示.zip

利用pwm，舵机，红外遥控

介绍红外编码，单片机解码，及汇编源程序 介绍红外编码，单片机解码，及汇编源程序

这是一份基于51单片机红外遥控智能小车的相关资料，如果你也在做这个项目，相信这份资料能够帮上你的忙哦！

系统以热释电红外传感器为基础，通过对外围电路的设计和相应的控制电路，实现了对楼宇人数的实时统计。给出了系统的总体结构设计，重点阐述了楼宇人数监控系统主要的硬件设计以及系统软件设计。实践证明：该楼宇人数监控系统工作稳定，具有较高的响应速度和精度，并且价格低廉，具有广泛的应用前景。