本书共分8章,专门讨论交流电机的调速系统,侧重于系统特性的分析研究。 本书侧重于各种交流调速系统特性的分析。第一章对八种类型的交流调速系统以及交流调速技术在发展和推广应用中的一些问题作了简要的介绍；第二，三章研究了异步电机和同步电机的数学模型；第四章对鼠笼型异步电机定子变频调速系统在各种运行方式下的特性作了较深入的分析；第五章讨论了异步电机的磁场定向控制；第六章研究了绕线型异步电机转子变频调速系统；第七章介绍了异步电机调压、调磁和调阻三种能耗调速系统；第八章讨论了同步电机自控频率调压调速系统的基本特性。

直流电机控制器程序，利用L298n 可实现直流电机的正反转控制和速度调控

PID（比例积分微分）是一个数学物理术语。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

用VHDL写的步进电机控制程序，运行没问题，用的Quartus2

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大作业直流电机的速度闭环PID控制，能力有限，欢迎提建议

交流伺服电机及其控制 ，共享。 《交流伺服电机及其控制》全面、系统、深入地阐述了交流伺服系统的工作原理、组成及设计方法。《交流伺服电机及其控制》第1章介绍了伺服系统的概念、发展过程以及交流伺服系统的构成、分类、性能指标、发展趋势；第2章介绍了感应电机伺服控制系统；第3章介绍了永磁同步电机伺服控制系统；第4章介绍了交流伺服控制系统功率变换电路；第5章介绍了伺服系统常用传感器的工作原理；第6章介绍了交流伺服系统常用的控制策略；第7章介绍了直接驱动交流伺服系统；第8章介绍了直线交流伺服系统。 《交流伺服电机及其控制》可供高等院校电气工程及其自动化专业本科生、研究生作为教材或参考书使用，也可供科研院所、厂矿企业从事自动化技术的科技工作者参考使用

基于STM32的简易电机控制代码，适合初学者使用，不对之处敬请指证，有需要的可以下载

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