智能小车，也称轮式机器人，是移动机器人中的一种。本文对智能小车的硬件系统、导航控制以及多传感器数据融合等相关技术进行了研究，设计实现了一个基于TMS320F2812处理器的智能小车运动控制硬件电路，详细介绍了利用模糊逻辑推理方法实现智能小车的导航及多传感器数据融合，并给出仿真结果. 本文首先概要介绍了与智能小车相关的机器人领域以及智能车辆领域的研究现状，对智能小车运动控制系统的基本技术作了系统的介绍，给出了以遥控小车为物理平台的智能小车的概要设计。 详细介绍了智能小车运动控制系统的硬件电路的设计与实现。智能小车选择TMS320F2812作为核心处理器，利用其高速的处理能力（时钟频率高达150M）和芯片内部集成的丰富的外设接口资源，如12位的ADC（模数转换器）、1个SPI（串行外设接口）、2个SCI（串行通信接口）、1个符合CAN2.0B标准的CAN控制器模块以及128k的Flash等。基于TMS320F2812的智能小车控制器能够接收各种传感器信号，并能实时响应各种外设事件，为智能小车提供一个功能强大并具有一定扩展性的硬件平台.重点就智能小车的导航控制进行了研究。针对智能小车运动控制系统的非线性和外界环境的不确定性，利用模糊逻辑推理的方法，允许知识边界的不确定性，模拟人类的处理过程来实现智能小车的导航控制。基于MATLAB的仿真结果表明模糊逻辑推理方法在智能小车的导航控制中具有很好的效果。 多传感器数据融合结构和方法也是本文的一个研究重点。结合智能小车的传感系统，提出混合式多传感器数据融合结构。详细介绍了基于模糊理论的分布式一致性数据融合方法，并通过一个简单的目标识别任务的仿真实验，来说明这种方法的有效性。

主控芯片stm32 M3，超声波测距避障，利用数组控制小车路径，更方便对小车路径的控制，可以控制小车在地面跑出一个字母或者数字。

串口通信，实现小车前后左右以及速度调节，通过鼠标或键盘控制

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在智能小车上（Arduino、主控板）搭载wifi模块和摄像头，发送数据到电脑，vs2013处理数据后发回小车，达到实时视频监测和远程遥控控的目的，所有代码都是用txt文档保存的，直接在vs中复制即可。（需提前配置好opencv3.0）

很实用的基于51的单片机的各个模块的原理图，包括电源模块、驱动模块、采集模块、核心板等。。。

最全的PID调节资料，里面包含了PID算法，调节技巧，源代码，以及上位机

MSP432智能循迹小车（能自动回到赛道），通过PID调节车速，可以快可以慢。

循迹+避障+寻光+金属检测智能小车基于STC89c52源代码

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