摘要：介绍一种基于MSP430F2274单片机为的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的稳定的运行，从而达到预期的设计目标。 　　智能小车涉及到计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科，随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。本设计采用TI公司生产的功耗低运

该工程采用MDK4编写，MCU是STM32F103，软件实现了速度，方向，和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。

项目完整，可作为毕业设计，欢迎下载

基于BP神经网络原理的一个简单的实现智能小车防碰撞的51单片机程序。

采用三菱FX2N系列PLC用组态王仿真控制装卸料小车多方式运行

这是一个基于8051单片机的智能小车，具有避障，寻迹，测速，控速，LCD1602显示等功能，里面包含程序和电路图。

arduino的蓝牙小车程序，手机app控制.........................................................

智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前，智能小车在军事、民用及科学研究等领域都已得到了广泛的应用。

前轮转向阿克曼四轮小车智能驾驶底层源码，包括状态机管理、PID车速控制、转向控制、显示器显示等

该程序源代码用于51单片机（STC89C52RC）智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+循迹实验。 1、源代码开发软件：KEIL； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶屏； 6、需要用到蓝牙模块； 7、需要用到循迹模块； 该程序源代码在本人51单片机（STC89C52RC）智能小车上亲测可用。