PI调节 比例积分调节(PI调节) 积分调节可以消除静差,但有滞后现象,比例调节没有滞后现象,但存在静差。 PI调节就是综合P、I两种调节的优点,利用P调节快速抵消干扰的影响,同时利用I调节消除残差。一般在P调节的基础上增加I调节需适当减少比例作用,增大比例度
2021-11-09 18:24:03 1.3MB PID 整定
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Kademlia协议原理简介 Kademlia协议(以下简称Kad)是美国纽约大学的PetarP. Maymounkov和David Mazieres. 在2002年发布的一项研究结果《Kademlia: A peerto -peer information system based on the XOR metric》。 简单的说,Kad 是一种分布式哈希表(DHT)技术,不过和其他 DHT 实现技术比较,如 Chord、CAN、Pastry 等,Kad 通过独特的以异或算法(XOR)为距离度量基础,建立了一种 全新的 DHT 拓扑结构,相比于其他算法,大大提高了路由查询速度。
2021-11-09 17:05:02 210KB Kademlia协议 kad協定算法 p2p
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数制转换器 该程序会将给的数字转换为其他数字系统 二进制 奥卡泰尔 十进制 十六进制 里程碑 创建函数 在适当的地方调用函数。 显示结果
2021-11-09 13:12:48 2KB Java
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习题解答-控制系统计算机辅助设计—MATLAB语言与应用-薛
2021-11-09 10:38:04 2.08MB 控制系统计算机辅助设计 薛定宇
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《应用图论 图和电网络》(作者)[美]陈惠开(译者)范松 张玲玲 人民邮电 1990年12月第1版
2021-11-08 21:03:46 7.41MB 应用图论 电网络
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1、两游戏角色决斗。角色1交手次数+1,生命值-1,经验值+2;角色2交手次数+1,生命值-2,经验值+3。经验值每增加50时,生命值+1;生命值<0判为负。生命值初始为1000,经验值初始为0。 2、给二个不同的角色,判交手的胜负关系。 3、形状具有返回周长,返回面积的描述。三角形、圆形具有以上功能和各自必需的属性成员。 4、实验报告给出决斗结果和交手次数,以及所有源代码
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生老师及北京大学数字图像处理课件(冈萨雷斯)2份,完整版带目录848张PPT,适合于学习图像处理。
2021-11-07 21:24:03 92.02MB 图像处理 深度学习 人工智能
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继承view 编写的带百分比的圆型进度条,自义属性,可配置字体大小,字体颜色,进度条颜色等
2021-11-07 20:10:58 21.31MB 自定义控件
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圆排列问题 «编程任务: 对于给的n个圆,设计一个优先队列式分支限界法,计算n个圆的最佳排列方案,使 其长度达到最小。 Input 由文件input.txt给出输入数据。第一行有1个正整数n (1≤n≤20)。接下来的1行有n 个数,表示n个圆的半径。 Output 将计算出的最小圆排列的长度输出到文件output.txt。 Sample Input 3 1 1 2 Sample Output 7.65685
2021-11-07 13:56:02 29KB 圆排列问题
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中国科学院研究生教学丛书,针对常用数学算法的详细描述
2021-11-07 11:32:28 1.7MB 中国科学院
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