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本程序实现星光导航中定姿算法的最小二乘算法，基于星敏感器观测星光信息，得到飞行器姿态

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由给定点云数据拟合一个最优圆，基于matlab平台进行操作。

因为载波只是一种单纯的余弦波，不带有任何的识别标志，所以我们无法确定正在测量的是第几个整周的小数部分，于是在载波相位测量中便出现了一个整周未知数，或称整周模糊度。快速而正确地求解整周模糊度是GPS相位观测数据处理研究中的关键问题。 整周模糊度的确定方法有多种。如果按解算所需时间的长短来分，则可分为经典静态相对定位和快速解算法。经典静态相对定位法，即将整周未知数作为待定参数，与其他未知参数在平差计算中一并求解，为提高解的可靠性，所需观测时间较长。快速解算法包括交换天线法、P码双频技术、滤波法、搜索法和模糊函数法等，所需观测时间较短。若观测中按接收机所处的运动状态区分，解算整周模糊度的方法又可分为静态法和动态法 。本论文主要介绍的经典待定系数法和快速解算法中的交换天线法。

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双闭环矢量控制的电压型PWM整流器参数整定

分为水电大发和枯期两种场景 结果有变压器容量变比，目标函数为有功和无功网损节点电压偏差以及变比偏差度。