双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度, 且各几何参数间存在着一定的约 束关系. 通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系, 讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α 1和 α 2、 基线距B、 投影角等几何参数对测量精度的影响, 并采用 Matlab软件对不同的几何参数下的测 量精度进行仿真, 找出最佳的几何参数范围, 从而提高了双目立体视觉系统的测量精度. 最后, 通过试验验证了理论分析的正确性.
2021-09-04 22:44:46 1.98MB 双目立体视觉 测量精度 几何参数
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