针对带有动态领导者的多智能体系统,为了使其达到跟踪一致性,设计只依赖于相对位置信息的自适应跟踪控制律.根据接收到的相对位置信息为每个跟随者设计动态输出反馈控制律,并根据控制律估计出智能体之间的相对速度信息.在此基础上设计自适应跟踪控制律,并且通过Lyapunov 稳定性理论和矩阵理论分析得到使系统达到跟踪一致性的充分条件.最后通过数值仿真验证了所提出的设计方法的有效性.
2022-11-11 10:35:17
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给定左右两幅图像，利用自适应窗口算法进行视差估计，采用左图预测右图时，采取与类似于运动估计的方法，对左图进行“扭曲”后再作为右图的预测图像。利用自适应窗口算法对实现视差估计，算出视差矢量，以此计算其视差补偿预测图像的误差，从而求得残差图。
2022-11-10 20:15:13
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传播算子DOA估计算法MATLAB程序,估计到达角、离开角
2022-11-09 15:53:30
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2010年出版的Tulay Adali与Simon Haykin合著的一本关于自适应信号处理的书.
2022-11-09 11:26:37
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