针对带有动态领导者的多智能体系统,为了使其达到跟踪一致性,设计只依赖于相对位置信息的自适应跟踪控制律.根据接收到的相对位置信息为每个跟随者设计动态输出反馈控制律,并根据控制律估计出智能体之间的相对速度信息.在此基础上设计自适应跟踪控制律,并且通过Lyapunov 稳定性理论和矩阵理论分析得到使系统达到跟踪一致性的充分条件.最后通过数值仿真验证了所提出的设计方法的有效性.
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用matlab实现多视图聚类算法
2022-11-10 20:23:51 1KB 机器学习
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给定左右两幅图像,利用自适应窗口算法进行视差估计,采用左图预测右图时,采取与类似于运动估计的方法,对左图进行“扭曲”后再作为右图的预测图像。利用自适应窗口算法对实现视差估计,算出视差矢量,以此计算其视差补偿预测图像的误差,从而求得残差图。
2022-11-10 20:15:13 4.12MB 视差
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信号检测与估计理论_学习辅导与习题解答_赵建勋编着.pdf
2022-11-10 19:04:46 15.96MB 赵建勋
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具有确定性干扰的AWGN信道的非数据辅助ML SNR估计
2022-11-10 15:44:16 461KB 研究论文
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EIT / UTT双模态成像的自适应局部加权图像重建算法
2022-11-09 20:14:32 281KB 研究论文
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传播算子DOA估计算法MATLAB程序,估计到达角、离开角
2022-11-09 15:53:30 5KB _propagator doa doa估计 doa程序
详细的介绍了自适应kalman 滤波器,很实用
2022-11-09 14:19:26 760KB 自适应 kalman
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2010年出版的Tulay Adali与Simon Haykin合著的一本关于自适应信号处理的书.
2022-11-09 11:26:37 4.86MB 自适应滤波
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