基于天线阵列协方差矩阵的特征分解类DOA估计算法中，多重信号分类（MUSIC）算法具有普遍适用性，只要已知天线阵的分布形式，无论直线阵还是圆阵，不管阵元是否等间隔分布，都可以得到高分辨率的估计结果。
2022-11-11 19:01:45
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此提交包含一组脚本，这些脚本复制了 J.Ward 关于机载 STAP 的开创性技术报告中包含的数字。 这对任何 STAP 新手都可能很有价值，因为它展示了基本的 STAP 概念。 它提供了从数学公式到清晰的数值结果的路径，从而验证了各种处理方法的性能。 具体而言，以下章节中的所有数字均已复制： 第 2 章：机载阵列雷达信号环境。 第 3 章：时空处理基础。 第 5 章：元素空间 STAP。 第 6 章：波束空间 STAP。 第 7 章：其他性能结果。 此外，基本样本矩阵求逆 (SMI) 算法的性能通过图 29 再现脚本中的少量蒙特卡罗运行来证明。
2022-11-11 17:44:58
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Let’s Take This Online: Adapting Scene Coordinate Regression
Network Predictions for Online RGB-D Camera Relocalisation
2022-11-11 12:30:19
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针对带有动态领导者的多智能体系统,为了使其达到跟踪一致性,设计只依赖于相对位置信息的自适应跟踪控制律.根据接收到的相对位置信息为每个跟随者设计动态输出反馈控制律,并根据控制律估计出智能体之间的相对速度信息.在此基础上设计自适应跟踪控制律,并且通过Lyapunov 稳定性理论和矩阵理论分析得到使系统达到跟踪一致性的充分条件.最后通过数值仿真验证了所提出的设计方法的有效性.
2022-11-11 10:35:17
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给定左右两幅图像，利用自适应窗口算法进行视差估计，采用左图预测右图时，采取与类似于运动估计的方法，对左图进行“扭曲”后再作为右图的预测图像。利用自适应窗口算法对实现视差估计，算出视差矢量，以此计算其视差补偿预测图像的误差，从而求得残差图。
2022-11-10 20:15:13
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