虽然说现在三菱FX3G、西门子S7-200、欧姆龙CP1H、松下AFPX等系列PLC本身都支持MODBUS RTU通信协议了，不用自己计算CRC了，但是对于老型号的PLC来说，比如三菱FX1N、FX2N、S7-200 21X、欧姆龙CPM2A、松下FP0等老系统PLC还是不支持MODBUS RTU协议的，这个时候如果要用这些PLC和一个支持MODBUS RTU协议的设备进行通信，就需要自己编写MODBUS RTU了。现在特别把这四款PLC的MODBUS RTU通信CRC校验子程序送给大家！

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