本次设计的基于STM32f103的电子秤系统主要从系统整体设计、硬件电路设计，系统软件设计，三部分进行详细阐述。硬件电路设计主要是基于嵌入式STM32f103为核心的控制单元来实现数据的处理，采用压力传感器对数据进行采集，使用电子秤专用24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换，转换后的数据送到STM32f103进行处理显示，数据显示由LCD1602液晶实现，通过按键实现功能的选择，并且加入了LED闪烁和蜂鸣器报警等。本次课程设计的电子秤反应灵敏、准确度高、显示直观、性能稳定,、操作简单、价格低廉，满足基本需求，并且具有较好的标定校准方法。 本资源中提供了以下内容： 1-源程序 2-原理图 3-清单 4-开题报告 5-任务书 6-参考论文 7-硬件资料 8-c语言学习和软件安装使用教程 9-常见问题解答答辩技巧 10-实物图 11-stm32资料12-框图 12-基于STM32f103电子秤系统设计.docxl 13-演示视频.mp4 可用于毕业设计，单片机，嵌入式，传感器课程设计。

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研究了两种典型的空间谱估计方法在水声矢量传感器阵列定向中的应用，推导了空间谱的解析表达式。与标量传感器阵相比，基于矢量传感器阵列空间谱的DOA估计方法对阵列定向性能有明显改善。数值算例证明了这一点。

在传统声压传感器阵列的求根MUSIC算法的基础上,提出了基于矢量传感器阵列的求根MUSIC算法及其修正形式,通过接收阵列信号的空间谱,选择合适的引导方位,可实现声源的波达方向(DOA)估计。理论推导和仿真实验表明,采用均匀矢量传感器线性阵列的求根MUSIC算法在低信噪比、小快拍数情况下的估计性能要优于传统声压传感器阵列的求根MUSIC算法,同时该算法的计算量远远小于矢量传感器列的MUSIC算法。

针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题, 提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进, 并有针对性地设计罚函数, 采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间, 实现自动平行泊车。仿真结果表明, 该算法能快速有效地完成泊车, 车辆损伤小, 对空间的要求最低。

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