它将帮助学生。

%自适应中值滤波-Chan R H, Ho C W, Nikolova M. Salt-and-pepper noise removal by %median-type noise detectors and detail-preserving regularization[J]. %IEEE Trans. Image Process, 2005, 14(10): 1479～1485.

2.卡尔曼状态方程和量测方程的建立。 其中X表示状态变量，包括诱发信号、单位脉 冲信号、自发信号，长m＋p＋q＋1 A＝ 是系统矩阵， 为输入矩阵 是噪声矩阵 是测量噪声 是输出矩阵

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基于凸优化的滤波器设计 对于学习凸优化的同学有一定的参考和借鉴价值

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matlab的卡尔曼工具箱，利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。

matlab语音滤波源程序，稍加改进即可使用

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Paulo S.R. Diniz 著的第三版 自适应滤波算法与实现 英文版