Cisco Packet Tracer 是由Cisco公司发布的一个辅助学习工具，为学习思科网络课程的初学者去设计、配置、排除网络故障提供了网络模拟环境。用户可以在软件的图形用户界面上直接使用拖曳方法建立网络拓扑，并可提供数据包在网络中行进的详细处理过程，观察网络实时运行情况。可以学习IOS的配置、锻炼故障排查能力。 Packet Tracer是一个功能强大的网络仿真程序，允许学生实验与网络行为，问“如果”的问题。随着网络技术学院的全面的学习经验的一个组成部分，包示踪提供的仿真，可视化，编辑，评估，和协作能力，有利于教学和复杂的技术概念的学习。

eNSP(Enterprise Network Simulation Platform)是一款由华为提供的、可扩展的、图形化操作的网络仿真工具平台，主要对企业网络路由器、交换机进行软件仿真，完美呈现真实设备实景，支持大型网络模拟，让广大用户有机会在没有真实设备的情况下能够模拟演练，学习网络技术。 可模拟华为AR路由器、x7系列交换机的大部分特性。 可模拟PC终端、Hub、云、帧中继交换机等。仿真设备配置功能，快速学习华为命令行。可模拟大规模设备组网，可通过真实网卡实现与真实网络设备的对接。模拟接口抓包，直观展示协议交互过程。

C＃HTN-Planner（CHP），用C＃编写的简单HTN-Planner。 与SHOP2类似，基于有序任务分解的与域无关的自动计划系统。 它包括一个Microsoft Visual Studio项目（CHP）和一个Unity3D项目（CUHP），并带有一些示例。 它的灵感来自Dana Nau的Pyhop实施以及Malik Ghallab等人的《自动化规划：理论与实践》一书。

matlab 粒子群算法做规划，做14节点的潮流计算算法

车辆导航系统的核心是路径规划算法，路径规划算法分静态路径规划（Static Path Planning， SPP）算法和动态路径规划（Dynamic Path Planning， DPP）算法，SPP的不足是不能对实时变化交通信息做出快速响应，而DPP则可以利用路网中实时更新的交通信息及时地为驾驶者提供更佳的导航路线。本文在研究了静态路径规划中用到的一些算法后，如A*算法，继而分析动态路径规划的一些思想，在此基础上分析D*Lite算法可以改进的地方，并给出优化后的算法程序。利用10×10、50×50、100×100三种规模的模拟路网做对比实验，实验表明优化后的D*Lite算法在速度上有了较大提高。

为了解决工艺规划与车间调度集成( IPPS)问题,提出了一种改进的蚁群优化( ACO)算 法.通过节点集、有向弧集、无向弧集,构建了一种基于图的 IPPS优化模型.以零件加工时间作为 启发式信息,设计蚂蚁在各节点间转移概率.通过蚂蚁访问图中不同的节点,构建对应的调度方 案.根据不同阶段调度方案的最大完工时间调整各弧段信息素的挥发速度,提高了蚂蚁的搜索效 率.为避免陷入局部收敛,通过重启算法和重置各弧段信息素初值,动态更新各弧段信息素量,以 获得全局最优解.将该算法应用于具体的仿真实例,结果表明该算法能有效

文件含有源码和专题报告，报告全面详细完整，包含绪论、文献探讨、研究方法、研究成果以及结论心得。

主要研究现代新兴技术在医院组网中的应用

规划并模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改） 深度优先搜索源码地址 可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。 随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样 主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数

动态窗口法实现二维路径规划，可以设置圆形动/静态障碍物