当永磁同步电机速度控制系统面对变负载和大范围调速时,PID 控制器参数需要频繁调整且速度跟踪不理想。通过结合滑模理论和神经网络方法,本文提出一种变负载自适应速度控制策略。控制器可以分为PI 控制和神经网络控制两部分。其中,PI 控制器用于保证系统前期收敛和稳定性,其输出信号作为误差反馈信号输入到神经网络,并基于线性滑模理论设计权值参数的调节律。当系统负载发生变化时,神经网络控制器的输出将取代PI 控制器,逐渐成为系统的主要速度控制信号。仿真结果显示,本文提出的速度控制方法能够提高系统的速度跟踪性能和抗干扰

以第六界全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛为背景,介绍了一种基于摄像头传感器路径识别的智能车控制系统图像采集及路径提取方案。采用摄像头传感器采集路面信息,通过二值法、边缘检测法及区域搜索法对采集的路面信息进行识别处理。对于虚线部分的处理采取逐差法,并借助中值滤波器进行去噪,从而提取出赛道引导线。实验结果表明:该方法能有效地提取路径,为赛道识别和控制策略的实施打下了坚实的基础。

在对车辆侧向动力学的研究中，多采用非线性8自由度(8-DOF)模型，但车辆主要的4个自由度(纵向、侧向、横摆和侧倾)运动微分方程在使用中常需要不同程度的简化，针对这些简化形式，建立了完整的非线性8-DOF模型，对比了各类简化项对整车动力学响应特性的影响，最后给出一种合理的最简形式。

为精确计算永磁直线同步电机的推力和垂直力,同时减小计算量和积分路径对计算结果的影响,对M axw ell张量法进行了改进和优化,以提高计算精度；指出沿积分方向通过单元中心线的积分路径为最佳,计算精度最高。用 Fortran 77编写了计算永磁同步直线电机推力和垂直力的后置处理模块,并利用该模块分析了永磁同步直线电机的静态推力和垂直力特性。对此方法的可扩展性进行了讨论,指出此方法同样适合于其他类型直线电机的推力和垂直力计算。

利用1982～2006年GIMMS/NDVI数据，赤峰气象站的气温数据和流域内52个雨量站的降水数据，采用一元线性回归分析、简单相关分析以及偏相关分析方法对老哈河流域内林地、灌丛、草地、耕地4种植被类型NDVI年内和年际变化及其与气温、降水的关系进行了研究.结果表明：老哈河流域NDVI年内变化呈单峰型，年最大值出现在8月份，月NDVI和气温、降水之间均具有显著的正相关关系，且存在滞后现象，林地与灌丛、草地相比，其NDVI受降水影响相对较小，气温对植被年内生长的影响大于降水；1982～2006年流域年均ND

掌握系统设计和建模的基本理论、基础知识、基本方法和基本技能，并能运用于满足特定需求的系统、单元（部件）的设计和建模。 能够运用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、分析电子信息系统相关的复杂工程问题，以获得有效结论。 能基于对电子信息相关的复杂工程问题的分析，运用系统设计和建模的基础知识、基本方法和基本技能，设计复杂工程问题的解决方案；并能基于该复杂工程问题的整体解决方案，设计满足特定需求的系统、单元或流程。 能够基于科学原理建立相关工程问题的电子信息系统模型，并提出展开研究的方法、技术路线和实验方案；能设计不同的变量并正确采集和整理实验数据，能够理解实验结果；能解释理论模型和实验结果的差异，用实验结果解释理论模型，并通过信息综合得到合理有效的结论。 掌握电子信息系统的计算机辅助设计、调试工具，使用工具建立相关工程问题的电子信息系统模型，对模型的系统特性进行预测与模拟，并理解其局限性。

2010年B国赛数学建模一等奖论文

提出了一种新的基于非下采样轮廓波（NSCT）和脉冲耦合神经网络（PCNN）相结合的自适应图像融合方法，对已经配准的源图像进行NSCT分解，得到低频子带系数和不同方向的高频子带系数，对NSCT分解的低频部分采用简单的加权平均融合规则；而高通子带系数，采用改进的拉普.斯能量作为PCNN链接强度的方法.最后，对融合的系数进行NSCT逆变换得到融合图像.实验结果表明，本文算法明显优于其他几种方法，具有更好的融合性能，清晰度更高，是一种可行、有效的图像融合方法，

很好的走远，希望大家好好的真小资，真的Z很多额

针对接入网络之间存在带宽瓶颈问题，阐述了在校园网多出口环境下，采用策略路由、网络地址转换(即 NAT)和智能DNS等技术，有效提高了校园网用户访问因特网的速度。