离散控制Matlab代码MPC脑血流
我们提出了一个控制框架，该模型统一了模型的预测控制和控制障碍函数，其中终端成本函数充当控制Lyapunov函数的稳定性。
这是本文的参考实现：
具有离散时间控制屏障功能的安全关键模型预测控制
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曾军，张自行车和库希尔·史瑞纳斯（Koushil
Sreenath）
引用
如果您发现此代码在您的工作中很有用，请考虑引用：
@article{zeng2021mpccbf,
title={Safety-critical
model
predictive
control
with
discrete-time
control
barrier
function},
author={Zeng,
Jun
and
Zhang,
Bike
and
Sreenath,
Koushil},
booktitle={2021
American
Control
Conference
(ACC)},
year={2021}
}
指示
分配了2D双积分器以避开障碍物到达原点的目标位置。
对于不同的控制器，我们分为三类：
DCLFDCBF.m
（DCLF-DCBF），
MPCCB
2021-12-10 10:54:06
11.32MB
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本文档介绍了离散数学在数据结构、数据库、编译原理、人工智能、通信等领域的的应用情况，并在最后举了一个简单的生活中的例子来说明。
2021-12-09 11:05:09
329KB
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本程序分为三个功能，分别为集合运算器、幂集计算器、集合恒等式证明器。压缩包中包含使用说明以及算法说明，代码带注释。
集合运算器：实现四个自定义元素的集合的自定义运算
幂集计算器：实现自定义元素的集合输出幂集
集合恒等式证明：输入两个集合运算式，判断是否相等，如：A-B=A∩~B
2021-12-09 10:10:43
1.46MB
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