推导了一个三因次拖缆系统动力平衡运动方程式,采用中心差分方法数值离散拖缆系统动力平衡方程。根据离散方程编制了拖缆系统直线定常运动程序,在设定拖缆尾端自由边界条件及拖点边界条件下,数值仿真计算30m拖缆的阵形。根据仿真计算讨论了拖缆的材料刚度、拖缆水中重量、拖点速度、水动力系数主要参数等对拖缆阵形的影响。拖缆系统直线定常运动的仿真计算为拖缆系统设计可提供参考依据,同时通过该仿真计算及讨论,为拖缆系统非定常运动仿真计算奠定了基础。

梁友栋-Barsky直线裁剪算法 计算机图形学 孔令德 案例源码

计算机图形学Bresenham中点算法，八分之一象限的颜色渐变直线算法。 （过各行各列象素中心构造一组虚拟网格线。按直线从起点到终点的顺序计算直线与各垂直网格线的交点，然后根据误差项的符号确定该列象素中与此交点最近的象素。）

倒立摆作为一种实验设备,在教学和科研过程中发挥着重要的作用。它以其自身的非线性、强耦合、多变量和自然不稳定特性,成为检验各种控制理论和方法的理想模型,是长期以来国内外控制领域研究的一个典型问题。在本文中，针对一阶直线倒立摆，对其进行线性化并分析其特性。

针对搜救机器人在灾后特征环境下同步定位与地图构建问题,提出了改进动态阎值分裂合并算法,与固定阎值算法相比提高了直线拟合的准确性。推导出匹配条件参数,通过比较始末点距离解决了误匹配,提高了匹配精度在此基础上,进行全局定位计算利用最小二乘法进行滤波处理,提高了定位精度通过仿真与模拟现场实验表明,本文方法能使提取的直线更准确地反映实际地形环境,完成二维栅格地图的实时创建任务。

基于hough变换检测直线，用MATLAB实现 我只是想换积分下个东西。。。

vc++ 开发的具有渐变颜色直线生成算法

学习计算机图形学的孩子，这是很重要的一个知识

需要先给vs安装MFC

一级直线倒立摆是倒立摆模型中最为经典最为基础的系统，是一个多变量、强耦合、单入出的系统，所以对倒立摆控制系统的控制具备一定的复杂性。倒立摆系统对控制的实时性要求很高，传统的倒立摆控制理论的控制精度已经很难达到目前人们的需求，其控制的精度有待提升。一级倒立摆作为经典的非线性控制对象，对于它的控制是一个复杂的非线性问题，在控制过程中不仅要控制好摆杆角度同时还要兼顾小车位置，对控制品质的要求较高。本文设计的一级直线倒立摆控制系统在兼顾两个输出变量的同时较好的提高了控制系统的性能，在实验和仿真中取得了良好的效果，对更高阶倒立摆和更复杂的倒立摆系统的研宄来说具有一定的意义。本文从时域角度设计出LQR控制器，提供了一种方式。