推导了一个三因次拖缆系统动力平衡运动方程式,采用中心差分方法数值离散拖缆系统动力平衡方程。根据离散方程编制了拖缆系统直线定常运动程序,在设定拖缆尾端自由边界条件及拖点边界条件下,数值仿真计算30m拖缆的阵形。根据仿真计算讨论了拖缆的材料刚度、拖缆水中重量、拖点速度、水动力系数主要参数等对拖缆阵形的影响。拖缆系统直线定常运动的仿真计算为拖缆系统设计可提供参考依据,同时通过该仿真计算及讨论,为拖缆系统非定常运动仿真计算奠定了基础。
2021-05-30 11:35:47
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计算机图形学Bresenham中点算法，八分之一象限的颜色渐变直线算法。
（过各行各列象素中心构造一组虚拟网格线。按直线从起点到终点的顺序计算直线与各垂直网格线的交点，然后根据误差项的符号确定该列象素中与此交点最近的象素。）
2021-05-29 13:00:36
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倒立摆作为一种实验设备,在教学和科研过程中发挥着重要的作用。它以其自身的非线性、强耦合、多变量和自然不稳定特性,成为检验各种控制理论和方法的理想模型,是长期以来国内外控制领域研究的一个典型问题。在本文中，针对一阶直线倒立摆，对其进行线性化并分析其特性。
2021-05-29 10:41:47
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针对搜救机器人在灾后特征环境下同步定位与地图构建问题,提出了改进动态阎值分裂合并算法,与固定阎值算法相比提高了直线拟合的准确性。推导出匹配条件参数,通过比较始末点距离解决了误匹配,提高了匹配精度在此基础上,进行全局定位计算利用最小二乘法进行滤波处理,提高了定位精度通过仿真与模拟现场实验表明,本文方法能使提取的直线更准确地反映实际地形环境,完成二维栅格地图的实时创建任务。
2021-05-28 14:03:18
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