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针对粒子流滤波器中粒子速度场计算复杂, 难以滤波求解的问题, 提出一种基于弱形式解的粒子流滤波器. 通过将粒子速度场等效为势函数的梯度, 推导该速度场所满足的偏微分方程的弱形式; 应用Galerkin 有限元法和蒙特卡罗积分法, 推导出一个易于计算的弱形式常数近似解. 仿真算例表明, 在一定初始条件下, 多峰型后验分布会使高斯假设滤波器局部收敛, 而粒子流滤波器是有效的, 且具有较高的跟踪精度和较好的鲁棒性.

K最邻近法KNN分类算法（单点、多点分类预测），内含数据和matlab代码，可运行。

（Ⅰ）F检验法 （Ⅱ）t检验法

用74LS161置数法做5进制计数器-Multisim仿真

Python中默认安装的ftplib模块定义了FTP类，其中函数有限，可用来实现简单的ftp客户端，用于上传或下载文件. FTP的工作流程及基本操作可参考协议RFC959. ftp登陆连接 from ftplib import FTP #加载ftp模块 ftp=FTP() #设置变量 ftp.set_debuglevel(2) #打开调试级别2，显示详细信息 ftp.connect("IP","port") #连接的ftp sever和端口 ftp.login("user","password")#连接的用户名，密码 print ftp.getwelcome() #打印出欢迎信息 ftp.

无约束最优化的直接法 坐标轮换法 模式搜索法 旋转方向法

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