5.变换矩阵求逆
如果知道坐标系｛B｝相对于｛A｝的描述。希望得到｛A｝相对于｛B｝的描述，这是个齐次变换求逆问题。
对4*4矩阵直接求逆；
利用齐次变换矩阵的特点，简化矩阵求逆运算。
求逆问题可以描述为：已知 ，求解 。
利用旋转矩阵正交性
利用复合变换公式(2.13) ,求出 在{B}中描述。
上海电机学院 机械学院
2021-12-05 19:03:48
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模糊数学作业
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2021-12-05 09:05:57
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使用工厂方法模式构建简易四则计算器，并增加指数和对数两种二元运算，类图。
2021-12-04 16:02:59
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2021-12-04 13:09:42
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2021-12-04 13:04:04
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