为了获得磨削淬硬的切向磨削力进而确定磨削温度场的热源强度,通过对单个磨粒切削状态分析简化,在因次解析法的基础上建立平面磨削力的数学模型,利用试验验证了其有效性,进一步分析了磨削用量对磨削力的影响规律。研究结果表明:切向磨削力和法向磨削力误差均
2021-09-19 11:24:31
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matlab拟合平面代码快速StereoCamera-IMU校准
用Matlab编写的针对MODD2数据集的快速有效的StereoCamera-IMU校准。
（第3.3节）
要求：具有OpenCV3.0
+库的Matlab2016a
+
有两个主要功能：
getGroundPlane和getVanishingPoints
getGroundPlane：
此功能使飞机适合于USV前方的地面点，并读取机载IMU提供的初始旋转。
由此，我们可以获得两个旋转矩阵（1）R_
{CAM}
^
{USV}（从摄像机坐标系到USV坐标系的旋转）和（2）R_
{IMU}
^
{USV}（从IMU坐标旋转到USV坐标系）。
getVanishingPoints：
此功能读取IMU的当前测量值。
基于此测量值（和R_
{IMU}
^
{USV}），它将IMU坐标系中定义的无穷大点旋转到世界坐标系。
通过将所选点从世界坐标投影到摄影机平面，我们可以获取水平线的大致位置。
运行演示
要运行示例校准，只需调用demo_calibration.m脚本。
该脚本需要两个输入参数：（1）MODD2数据集根目录的路径和（
2021-09-18 13:51:13
9.73MB
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Hi~ 可私信我了解后再进行下载~
*/********************************************************************************
* @文档名称: 基于点云的平面交线计算。
* @作者: hugo
* @版本: 1.1
* @日期: 2021-6-30
* @描述: 该方法支持点云的平面的交线计算。
********************************************************************************/*
dev_update_window ('on')
dev_get_window (WindowHandle)
read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif')
xResolution:=0.06
yResolution:=0.06
zResolution:=0.001
ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution]
*采样区域1
create_drawing_object_rectangle2 (300, 120, rad(90), 30, 20, DrawID)
set_drawing_object_params (DrawID, 'color', 'forest green')
set_drawing_object_params (DrawID, 'line_width', 1)
attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID)
*采样区域2
create_drawing_object_rectangle2 (300, 180, rad(90), 30, 20, DrawID1)
set_drawing_object_params (DrawID1, 'color', 'orange')
set_drawing_object_params (DrawID1, 'line_width', 1)
attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID1)
set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
Text := '1. 绿色框为平面A'
Text[1] :='2. 橙色框为平面B'
dev_disp_text (Text, 'window', 10, 10, ['forest green','orange'], 'box_color', 'sky blue')
set_display_font (WindowHandle, 12, 'mono', 'true', 'false')
stop ()
2021-09-15 14:02:14
355KB
行业资料-交通装置-一种在平面轨道上模拟倾斜轨道上车辆运行状态的方法.zip
2021-09-14 21:10:23
601KB
行业资料-交通装置-一种在平面轨道上模拟倾斜轨道上车辆运行状态的装置.zip
2021-09-14 21:10:19
580KB