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机器人识别 工业机器人的实时非线性参数识别。 代码包括用于单批次优化的度量和算法。 该贡献已提交给IROS2021。该代码具有三个入口点： MASTER_identification 根据记录的运动开始识别参数。 MASTER_create_symbolic_robot 计算机器人模型的符号解，包括惯性，重力载荷和科里奥利矩阵。 仅当更改了机器人型号时才需要。 MASTER_create_traj_for_robot 生成在目标系统上执行所需的轨迹和数据。 仅当在机器人上设计并执行新的实验外壳时才需要。 乔纳斯·韦根（Jonas Weigand） 凯撒斯劳滕工业大学研究员，机床和控制系统主任以及位于德国凯撒斯劳滕（Kaiserslautern）的德国人工智能研究中心。 2021年3月 要求 所有算法都在MATLAB中运行。 surrogateopt求解器需要MATLAB全球优化

此文档包括广工网络工程设计的考试简答题及答案，具体内容为： 谈一下RAP协议 谈一下RIP协议 RIP与OSPF的比较 VLAN 什么是ACL（访问控制列表） 三层交换机的工作原理、优缺点 结构化布线 无线路由器的构成 设计一个园区网大概分层 具体工程中甲方乙方监理方的角色和工作内容 招投标（背书的流程图） 投标商务书和技术书的主要内容 项目管理的九个方面 20-21年广工网络工程设计试卷 该文档是本人精心寻找的答案，师兄考了96，要是师弟师妹能背下来基本也能90+稳了 考试除了这些简答题还有一道划分子网的大题，不理解的背一下格式和答案也可以应付考试

信息检索课程给分很高，虽然上课听不懂，课下论文也看不懂，但是作业还是可以搜集各种信息来完成，需要花不少时间，查重也比较严格。这里有我的9次作业和项目文档，项目几乎不用写代码，配置就可以了，具体怎么配置我的文件中并没有详细说明，需要大家自己探索xunsearch和ubuntu了。不能保证作业正确率，所以不要照抄，只是作为一种参考，具体需要自己学习。 PS：成绩97，确实给的有点高了。

2022版《工业企业常见安全隐患整改表》（附依据，60页）.doc，这是一份不错的文件

广工EDA现代篇实验报告所有内容加综合实验1-7