二阶倒立摆matlab代码作业00 这些介绍性任务旨在为Matlab编码练习做准备。 其中包括代码审查和管理系统的设置,以及解决微分方程的计算方法的基本介绍。 如果您还没有一个GitHub帐户,请创建一个。 GitHub将是分配作业,提交完整的代码和其他练习的主要方式。 它使用Git源代码管理系统,该系统对于许多软件项目中的版本控制,错误修复和问题跟踪很有用。 建议执行以下附加任务。 在要用于编码的本地计算机上设置。 对于您的代码,还要设置一个本地存储库,它是一个可识别Git的目录。 与git的大部分交互将在命令行终端进行。 但是,使用Git能够以可视方式跟踪代码更改也可能会有所帮助。 建议完成Git教程。 提供了许多出色的教程,其中包括与PC分开运行的沙盒版本:和。 Matlab的最新版本也与Git集成在一起,其中有和。 尝试了解如何克隆或检出存储库以及提交更改。 通过电子邮件将您的GitHub用户名发送给教师。 这样一来,您就可以被邀请加入课程的“课堂”站点。 熟悉Matlab求解常微分方程的工具。 该演示演示了如何模拟在地面上弹跳的球。 特别是,请ode23 (或ode45 )命
2022-03-20 10:56:52 7KB 系统开源
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你在前端开发的学习之中,是否经常会有下面这些困扰? 1.新技术变化太快,不知从何学起 2.不管做了多少个项目,依旧是写不好业务代码 3.想读源码,但无从下手 4.技术深度不够,一直停留在初中级阶段 如果你有这些困扰,那么你就是本专栏的受众。我写这个专栏的目的,就是为广大初中级前端们提供一条学习路线,尽量避免大家在学习阶段花费太多时间踩坑。 因此,这个专栏里的内容并非只是简单地讲解语法,更多的是深入其原理,比如我会带你从零实现 Promise、asnyc/await、动态 import、Redux、Mobx 等等,这些都是别的入门课程中很少涉及到的。
2022-03-19 22:04:59 14.72MB web javascript 前端开发
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针对带滞后因子的一阶惯性环节,基于一种时滞系统图解稳定性准则,讨论了PI控制器参数稳定域的确定,并将该思想推广应用于相角裕度和幅值裕度的设计.根据图解稳定性准则给出了时滞系统稳定的充分必要条件,所得结果没有任何保守性.可以在参数空间直接绘制PI控制器的稳定参数边界曲线、相角裕度和幅值裕度曲线,避免了复杂的数学计算.给出了确定参数稳定域、相角裕度和幅值裕度的具体算法.仿真算例说明了本文方法的灵活性和实用性.
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扩张状态观测器(ESO) 作为自抗扰控制(ADRC) 的核心组件, 其自身及高阶扩展形式的性能分析与评估至关重要. 借助Lyapunov 逆定理证明了任意扩张阶数下线性扩张状态观测器(LESO) 重构状态误差的收敛性, 并得出了观测误差上界与扩张阶数的定量关系式; 在分别考虑扩张阶数、观测器带宽以及剪切频率的情况下, 探讨了高阶及传统LESO 的动态响应、干扰抑制能力与观测器参数间的关系; 最后, 结合改进的ADRC控制器, 在估计能力、峰值现象的抑制、滤噪性能等方面对高阶及传统LESO 进行了性能评估与仿真验证. 所得出的结论可为ADRC应用中ESO的选取提供有效的理论依据.
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易语言调用Java源码
2022-03-19 08:26:25 24KB 进阶教程源码
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钟平逻辑英语是有道精品课的王牌,讲得不错,通过逻辑来学习英语。用公式来简化英语语法阅读。钟平曾执教于北京新东方学校,并在考试在线频道、江苏教育台、英语学习频道等电视台主讲英文教学类《新概念英语精讲》、《捷径英语》等节目。
2022-03-18 14:04:17 228KB 钟平 逻辑英语
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运用matlab对Frft进行编程,给出了离散的源代码。
2022-03-17 20:32:20 941KB Frft MATLAB
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GEF示例 博文链接:https://xyhsm.iteye.com/blog/67809
2022-03-17 17:08:30 103KB 源码 工具
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零阶和一阶优化算法,公式推导详细在有限元分析中有较好的应用
2022-03-16 15:22:57 213KB 零阶和一阶优化算法
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